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江西丹巴赫機器人股份有限公司
閱讀:57發(fā)布時間:2023-1-31
隨著我國勞動力成本的不斷上漲降低勞動力成本,提高生產(chǎn)的自動化柔性化及智能化程度越來越受各企業(yè)的重視。物流AGV小車作為一種自動化智能搬運設備,可以減少勞動力消耗,減輕勞動強度,其工作的效果已經(jīng)得到了普遍認可,已經(jīng)開始走入各行各業(yè)
導航系統(tǒng)是物流AGV小車的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關鍵。隨著技術進步,目前常見的AGV導航方式主要有視覺導航、激光導航與磁導航,視覺導航由于易受環(huán)境影響其應性差,激光導航的硬件成本較高導航則不僅控制簡單、成本低,可在內(nèi)外各種環(huán)境下工作,應用廣泛且具有很高的測量精度及良好的重復,相對于光學導航系統(tǒng),磁導航不易光線變化等的影響,在運行過程中,磁感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁釘一旦鋪設好后,維護費用非常低,使用命長,且增設、變更路徑較容易。
磁導航則不僅控制簡單、成本低,在室內(nèi)外各種環(huán)境下工作,應用較為廣泛,而且具有很高的測量精度及良好的重復性相對于光學導航系統(tǒng)磁導航不易受光線變化等的影響,丹巴赫所研發(fā)生產(chǎn)的單向、雙向、全向牽引式AGV小車均采用磁導航的方式,被廣泛應用于物流、汽車等行業(yè)。
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