英國羅托克ROTORK進(jìn)口電動執(zhí)行器用途詳細(xì)介紹

ROTORK作為進(jìn)入國內(nèi)早，使用廣泛、成功的執(zhí)行器，用戶口碑一直不錯，也是國內(nèi)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家仿制多的產(chǎn)品，它的技術(shù)特點(diǎn)非常多，本人主要是做電子方面的，機(jī)械方面知之甚少，對執(zhí)行器的機(jī)械部分就不妄加評述，僅就執(zhí)行器電控方面的特點(diǎn)作些介紹，供各位行業(yè)同仁一起探討。

采用直流無刷電機(jī)，具有雙傳感器位置檢測，保證閥位精確性，同時(shí)消除了齒輪間隙造成的誤差，通過手持PDA藍(lán)牙通訊設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，在特殊工況下可后備大容量電池，斷電后能保證閥門運(yùn)行到位置，具有替代氣動執(zhí)行器的特點(diǎn)，這個產(chǎn)品集成了現(xiàn)價(jià)段的技術(shù)，摒棄了rotork傳統(tǒng)的增量編碼器加電池的配置，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在小型執(zhí)行器里屬于高性能的產(chǎn)品

英國羅托克ROTORK進(jìn)口電動執(zhí)行器用途

1、  閥位傳感器不再使用增量編碼器技術(shù)，改用閥位編碼器，支持8000多圈，彌補(bǔ)了增量式傳感器的缺點(diǎn)，使得同類進(jìn)口產(chǎn)品長期在這方面對它的詬病失去一個口實(shí)，閥位編碼器是不需要電池支撐來記錄閥位的，但I(xiàn)Q3仍配備了電池，電池主要是用來在無動力電源時(shí)的設(shè)置和顯示用，與閥位保存無關(guān)；

2、  閥位分辨率也改變了，原來的只能顯示1%閥位精度，現(xiàn)在升級到可以精確到0.1%；顯示屏采用了前后兩層雙顯示屏，前面是數(shù)碼段顯示，后層為點(diǎn)陣圖形顯示，比較有新意。增加了人機(jī)界面的內(nèi)容，使得原來設(shè)置參數(shù)時(shí)全部符號、代碼代表的參數(shù)含義能用文字表示了，增強(qiáng)了可操作性；

3、  參數(shù)設(shè)定，除了紅外遙控，還擴(kuò)展了藍(lán)牙通信方式。這也是一種技術(shù)發(fā)展趨勢，

4、  力矩測量還是用的壓力傳感器，測量方式?jīng)]有太大變化，但集成了放大器，效果需要近一步了解。

5、  機(jī)械方面手輪的固定從卡條方式改為了螺釘固定，是否克服了漏油還需要驗(yàn)證。

【技術(shù)指標(biāo)】

1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開關(guān)，黑色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動操作開關(guān)。

2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開/關(guān)/停操作
 

2、遠(yuǎn)方開關(guān)量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關(guān)（也可提供負(fù)極開關(guān)）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源： 24V DC時(shí)為5mA 120V AC時(shí)為12mA
5）、接通時(shí)小電壓為20V，斷開時(shí)大電壓為3V，信號短時(shí)間為300ms，電纜的芯間大電容為：2uF
 

3、遠(yuǎn)方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1％
3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9％可調(diào)
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應(yīng)閥門位置。
 

4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4，每個觸點(diǎn)可使用IQ設(shè)定器獨(dú)立設(shè)定為如下信號之一；每個觸點(diǎn)可設(shè)定為“常開”或“常閉”，觸點(diǎn)容量為5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位：全開、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99％開度）
b、狀態(tài)：閥門正在開、正在關(guān)、正在運(yùn)行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開閥或關(guān)閥連鎖啟動、緊急保護(hù)啟動等。
c、閥門報(bào)警：電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。
d、執(zhí)行器報(bào)警：電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護(hù)跳斷。
2）、提供一個監(jiān)視繼電器，該繼電器為無源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器，觸點(diǎn)容量為5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項(xiàng)或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關(guān)在就地或停止位置
d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷
 

5、出模擬量信號
1）、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可選擇小信號對應(yīng)閥門全關(guān)或全開，并自動設(shè)置零點(diǎn)和滿度，輸出阻抗為500Ω，可重復(fù)性和線形在閥門全行程的±1％以內(nèi)。
2）、遠(yuǎn)程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內(nèi)部供電、與執(zhí)行器輸出力矩（額定力矩的0- 120％）成比例的無觸點(diǎn)4-20mA模擬信號。當(dāng)閥門靜止時(shí)，CTT的輸出將連續(xù)指示當(dāng)前力矩值。
IQ系列產(chǎn)品名揚(yáng)四海的特性，如Rotork*的雙密封系統(tǒng)和"非侵入式"紅外設(shè)定功能等眾多的保護(hù)功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞，IQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了一系列強(qiáng)大無比的特性，包括：
適合各種多轉(zhuǎn)式和角行程閥門
三相、直流和單相電源的執(zhí)行器
標(biāo)準(zhǔn)功能的內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄器
兼容IrDA標(biāo)準(zhǔn)，通過PC對執(zhí)行器進(jìn)行就地和遠(yuǎn)程分析
簡潔、易控制和指示功能
簡單的力矩和位置控制，增強(qiáng)可靠性
合理的電子工藝 -“系統(tǒng)集成芯片技術(shù)
綜合控制和指示靈活性