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北京中世光科技有限公司


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ZSG-18型排爆機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地

聯(lián)系方式:鐘雪查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-07-07 22:25:11瀏覽次數(shù):347次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:581條

所在地區(qū):北京北京市

聯(lián)系人:鐘雪 (銷售)

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱:ZSG-18型排爆機(jī)器人產(chǎn)品品牌:中世光銷售專線:一、產(chǎn)品概述:ZSG-18型排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)由行走機(jī)器人主體及控制系統(tǒng)組成

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱:ZSG-18型排爆機(jī)器人

產(chǎn)品品牌:中世光

銷售專線:


一、產(chǎn)品概述:

ZSG-18型排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)由行走機(jī)器人主體及控制系統(tǒng)組成。

行走機(jī)器人主體由箱體、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂、云臺(tái)支架、監(jiān)視系統(tǒng)、照明燈、爆炸物銷毀器底座、充電電池、牽引環(huán)等組成。

機(jī)械臂由大臂、伸縮臂、小臂、機(jī)械手抓組成,機(jī)械臂安裝在腰盤上,腰盤直徑220mm,大臂上安裝有雙電動(dòng)撐桿和雙氣動(dòng)撐桿;云臺(tái)支架可折疊,其上安裝有氣動(dòng)撐桿、攝像機(jī)、天線;監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、監(jiān)視器、天線等組成;在主體前、后部各安裝有1LED照明燈;系統(tǒng)使用DC24V鉛酸充電電池供電;控制系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、控制箱等組成。

排爆機(jī)器人可選裝配件:爆炸物銷毀器、尾翼、無線發(fā)射天線、五金工具(含刀具、鉤子、耙子、鉆頭、剪子)。

排爆機(jī)器人折疊后外形尺寸:寬650mm*910mm(不含尾翼)*500mm

排爆機(jī)器人質(zhì)量為:90kg(不含附件、包裝、控制箱)。

二、應(yīng)用環(huán)境

公共場所(地鐵、機(jī)場、火車站、商場、會(huì)議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。

危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉(zhuǎn)移。

核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡單探測、維修作業(yè)。

三、技術(shù)參數(shù)

1

移動(dòng)速度檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人移動(dòng)速度≥1.5m/s

2

爬坡能力檢驗(yàn)

在與水平面夾角為45°的斜坡上,操縱排爆機(jī)器人爬至坡頂;將爬坡行走中的排爆機(jī)器人在中間任意位置停機(jī)1次,機(jī)器人能穩(wěn)定在坡面上。

3

爬樓梯能力檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。

4

平地越過障礙檢驗(yàn)

在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長度>800mm木方或水泥方,操控排爆機(jī)器人能越過

5

通行寬度檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人可通過寬度≤700mm的路面

6

回轉(zhuǎn)性能檢驗(yàn)

在水平水泥或?yàn)r青上,操縱機(jī)器人可原地左右回轉(zhuǎn)各360°

7

負(fù)載能力檢驗(yàn)

機(jī)器人負(fù)載能力≥140kg

8

拖拽能力檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人拖拽能力不小于500N

9

手抓張開尺寸檢驗(yàn)

機(jī)械手手爪張開尺寸不小于250mm

10

舉重能力檢驗(yàn)

操縱機(jī)械手夾緊質(zhì)量≥40kg的試樣,然后啟動(dòng)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置,手爪可達(dá)空間任意位置試樣不松動(dòng)

11

機(jī)械手自由度檢驗(yàn)

機(jī)械手自由度數(shù)量≥6

12

垂直高度檢驗(yàn)

機(jī)械臂垂直展開后至地面距離≥1950mm

13

機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長度檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人機(jī)械臂手爪能順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°、小臂應(yīng)可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150°、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)110°,中臂伸縮應(yīng)長度不小于450mm,大臂應(yīng)可順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,腰盤應(yīng)能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°

14

攝像機(jī)檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人上安裝有不同位置的監(jiān)視攝像機(jī),攝像機(jī)圖像應(yīng)能實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)視器,圖像無延時(shí)

15

照明燈檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人機(jī)體上有工作照明燈

16

控制距離檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人在無遮擋的空曠地區(qū)工作時(shí),無線控制距離不小于150米;

排爆機(jī)器人的有線控制距離不小于100m

17

控制箱檢驗(yàn)

操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準(zhǔn)確的控制視頻切換/變焦、行走、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、大臂起落、腰盤旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)等功能,且控制系統(tǒng)配備觸摸屏,適合初學(xué)者使用。


《北京中世光科技有限公司》

主營產(chǎn)品:環(huán)境安全檢測儀器、消防救護(hù)破拆裝備、應(yīng)急救援器材、食品安全檢測儀器、通風(fēng)測繪儀表、粉塵測量及效驗(yàn)儀器、堵漏器材、安防安檢防護(hù)器材等,已廣泛應(yīng)用于煤礦、救護(hù)隊(duì)、石油化工、學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室、建筑、交通、、物流、政府機(jī)構(gòu),以及各種廠礦企業(yè)。


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