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ZSG-18型排爆機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-07-07 22:25:11瀏覽次數(shù)：358次

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北京中世光科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱：ZSG-18型排爆機(jī)器人產(chǎn)品品牌：中世光銷售專線：一、產(chǎn)品概述：ZSG-18型排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)由行走機(jī)器人主體及控制系統(tǒng)組成

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱：ZSG-18型排爆機(jī)器人

產(chǎn)品品牌：中世光

銷售專線：

一、產(chǎn)品概述：

ZSG-18型排爆機(jī)器人結(jié)構(gòu)由行走機(jī)器人主體及控制系統(tǒng)組成。

行走機(jī)器人主體由箱體、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械臂、云臺(tái)支架、監(jiān)視系統(tǒng)、照明燈、爆炸物銷毀器底座、充電電池、牽引環(huán)等組成。

機(jī)械臂由大臂、伸縮臂、小臂、機(jī)械手抓組成，機(jī)械臂安裝在腰盤上，腰盤直徑220mm，大臂上安裝有雙電動(dòng)撐桿和雙氣動(dòng)撐桿；云臺(tái)支架可折疊，其上安裝有氣動(dòng)撐桿、攝像機(jī)、天線；監(jiān)視系統(tǒng)由攝像機(jī)、監(jiān)視器、天線等組成；在主體前、后部各安裝有1組LED照明燈；系統(tǒng)使用DC24V鉛酸充電電池供電；控制系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、控制箱等組成。

排爆機(jī)器人可選裝配件：爆炸物銷毀器、尾翼、無線發(fā)射天線、五金工具（含刀具、鉤子、耙子、鉆頭、剪子）。

排爆機(jī)器人折疊后外形尺寸：寬650mm*長(zhǎng)910mm（不含尾翼）*高500mm。

排爆機(jī)器人質(zhì)量為：90kg（不含附件、包裝、控制箱）。

二、應(yīng)用環(huán)境

公共場(chǎng)所（地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。

危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。

三、技術(shù)參數(shù)

1	移動(dòng)速度檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人移動(dòng)速度≥1.5m/s
2	爬坡能力檢驗(yàn)	在與水平面夾角為45°的斜坡上，操縱排爆機(jī)器人爬至坡頂；將爬坡行走中的排爆機(jī)器人在中間任意位置停機(jī)1次，機(jī)器人能穩(wěn)定在坡面上。
3	爬樓梯能力檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。
4	平地越過障礙檢驗(yàn)	在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長(zhǎng)度＞800mm木方或水泥方，操控排爆機(jī)器人能越過
5	通行寬度檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人可通過寬度≤700mm的路面
6	回轉(zhuǎn)性能檢驗(yàn)	在水平水泥或?yàn)r青上，操縱機(jī)器人可原地左右回轉(zhuǎn)各360°
7	負(fù)載能力檢驗(yàn)	機(jī)器人負(fù)載能力≥140kg
8	拖拽能力檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人拖拽能力不小于500N
9	手抓張開尺寸檢驗(yàn)	機(jī)械手手爪張開尺寸不小于250mm
10	舉重能力檢驗(yàn)	操縱機(jī)械手夾緊質(zhì)量≥40kg的試樣，然后啟動(dòng)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，手爪可達(dá)空間任意位置試樣不松動(dòng)
11	機(jī)械手自由度檢驗(yàn)	機(jī)械手自由度數(shù)量≥6
12	垂直高度檢驗(yàn)	機(jī)械臂垂直展開后至地面距離≥1950mm
13	機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長(zhǎng)度檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人機(jī)械臂手爪能順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°、小臂應(yīng)可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150°、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)110°，中臂伸縮應(yīng)長(zhǎng)度不小于450mm，大臂應(yīng)可順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，腰盤應(yīng)能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°
14	攝像機(jī)檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人上安裝有不同位置的監(jiān)視攝像機(jī)，攝像機(jī)圖像應(yīng)能實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)視器，圖像無延時(shí)
15	照明燈檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人機(jī)體上有工作照明燈
16	控制距離檢驗(yàn)	排爆機(jī)器人在無遮擋的空曠地區(qū)工作時(shí)，無線控制距離不小于150米；排爆機(jī)器人的有線控制距離不小于100m
17	控制箱檢驗(yàn)	操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準(zhǔn)確的控制視頻切換/變焦、行走、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、大臂起落、腰盤旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)等功能，且控制系統(tǒng)配備觸摸屏，適合初學(xué)者使用。

《北京中世光科技有限公司》

主營(yíng)產(chǎn)品：環(huán)境安全檢測(cè)儀器、消防救護(hù)破拆裝備、應(yīng)急救援器材、食品安全檢測(cè)儀器、通風(fēng)測(cè)繪儀表、粉塵測(cè)量及效驗(yàn)儀器、堵漏器材、安防安檢防護(hù)器材等，已廣泛應(yīng)用于煤礦、救護(hù)隊(duì)、石油化工、學(xué)校、實(shí)驗(yàn)室、建筑、交通、、物流、政府機(jī)構(gòu)，以及各種廠礦企業(yè)。

關(guān)鍵詞：電池監(jiān)視器五金工具食品安全檢測(cè)儀

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