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各種編碼器如何分類

時間:2022/5/17閱讀:495
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編碼器可按以下方式來分類。


1、按碼盤的刻孔方式不同分類


(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,


然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。


(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。


2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。


3、以編碼器機械安裝形式分類


(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。


(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。


4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。


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