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上海工洲閥門(mén)有限公司業(yè)務(wù)部
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更新時(shí)間:2022-07-15 05:38:22瀏覽次數(shù):103次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線給出執(zhí)行器指令和閥位的變化,執(zhí)行器增益在100s時(shí)由1變?yōu)?17
直流信號(hào),此信號(hào)反饋到伺服放大器的輸入端。如果0~10mA的電流輸出不能對(duì)應(yīng)0~90°的角位移,比如只對(duì)應(yīng)0~85°的角位移,此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)恒增益故障。執(zhí)行器的增益定義為輸出閾位和輸入指令的比例關(guān)系。增益α可定義為:
(3)
式中:Δx為閾位變化量;Δν為輸入指令的變化量。首先估計(jì)執(zhí)行器的增益,即統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi),閾位與指令變化速度均值的比值作為執(zhí)行器增益的估計(jì)值。診斷方法的應(yīng)用如圖5所示。
圖5恒增益故障
圖5(a)給出執(zhí)行器指令和閥位的變化,執(zhí)行器增益在100s時(shí)由1變?yōu)?17。圖5(b)給出增益的估計(jì)值,在大約160s時(shí)增益的估計(jì)穩(wěn)定在017附近。
解決的辦法是調(diào)節(jié)電動(dòng)操作器,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)滿量程在90°位置。然后打開(kāi)位置變送器的罩蓋,調(diào)整電位器W3,使反饋達(dá)到10mA。這樣就使得反饋電流與執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的角度達(dá)到一一對(duì)應(yīng),滿足了實(shí)際工作的需要。
2.4卡死故障
卡死故障有兩種表現(xiàn):①一段時(shí)間內(nèi),指令變化程度較大,而反饋不隨指令變化;②當(dāng)指令不變化時(shí),反饋和角度也不變化,但反饋和指令相差很大。這種情況在現(xiàn)場(chǎng)很容易判斷,zui主要的特征是反饋信號(hào)很長(zhǎng)時(shí)間不發(fā)生變化。如圖6所示,指令信號(hào)變化幅度非常大,但是反饋信號(hào)一直不變化。這樣的情況認(rèn)定為卡死故障。
圖6卡死故障
解決的方法是檢查執(zhí)行器凸輪是否超出滿量程,再進(jìn)一步檢查位置發(fā)送器內(nèi)部的推桿是否被卡住。
3結(jié)束語(yǔ)
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