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上海世協(xié)電機貿(mào)易有限公司
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閱讀：704發(fā)布時間：2022-6-26
據(jù)世協(xié)小編了解，擺線針輪減速器是一種新型的調(diào)速減速電機，采用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合。
擺線針輪減速器的整體結(jié)構(gòu)可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。
輸入軸上有一個錯位180°的雙偏心套，偏心套上有兩個叫轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)(這種調(diào)速減速電機為了減少摩擦，在針齒上有針齒套)。
當(dāng)輸入軸與偏心套旋轉(zhuǎn)一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時，偏心套旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪向相反方向旋轉(zhuǎn)一個齒以減速。借助W輸出機構(gòu)，擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
特點：
該類型調(diào)速減速電機可達到1:87的高減速比和90%以上的高效單級傳動，若采用多級傳動，減速比較大。
一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級組合可達數(shù)萬，針齒嚙合系套滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率達94%。
由于采用行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其型號得到盡可能小的尺寸。
運行平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，零件平衡機理，限度地減少振動和聲音。運行中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運行平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音低，各種規(guī)格小。
使用可靠，使用壽命長，由于主要部件采用軸承鋼材料，淬火（HRC58~62）獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，耐久性長。
由于主要部件采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），然后精磨，擺線齒與針齒套嚙合，形成滾動摩擦副，摩擦系數(shù)小，嚙合區(qū)相對滑動，磨損小，耐用。
設(shè)計合理，維護方便，易于分解安裝，零件數(shù)量少，潤滑簡單，使擺線針輪減速器深受用戶信賴。與其他功率相同的減速器相比，重量小于1/3。由于它是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸上，以獲得盡可能小的尺寸。
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