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調(diào)速減速電機之?dāng)[線針輪減速機的特點說明

閱讀:704發(fā)布時間:2022-6-26

據(jù)世協(xié)小編了解,擺線針輪減速器是一種新型的調(diào)速減速電機,采用行星傳動原理,采用擺線針齒嚙合。

 調(diào)速減速電機之?dāng)[線針輪減速機的特點說明

擺線針輪減速器的整體結(jié)構(gòu)可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。

 

輸入軸上有一個錯位180°的雙偏心套,偏心套上有兩個叫轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機構(gòu)。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合,形成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)(這種調(diào)速減速電機為了減少摩擦,在針齒上有針齒套)。

 

當(dāng)輸入軸與偏心套旋轉(zhuǎn)一周時,由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時,偏心套旋轉(zhuǎn)一周,擺線輪向相反方向旋轉(zhuǎn)一個齒以減速。借助W輸出機構(gòu),擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出速度。

 

特點:

 

該類型調(diào)速減速電機可達到1:87的高減速比和90%以上的高效單級傳動,若采用多級傳動,減速比較大。

 

一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為121~5133,多級組合可達數(shù)萬,針齒嚙合系套滾動摩擦,嚙合表面無相對滑動,一級減速效率達94%

 

由于采用行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸線上,使其型號得到盡可能小的尺寸。

 

運行平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)多,重疊系數(shù)大,零件平衡機理,限度地減少振動和聲音。運行中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運行平穩(wěn),過載能力強,振動噪音低,各種規(guī)格小。

 

使用可靠,使用壽命長,由于主要部件采用軸承鋼材料,淬火(HRC58~62)獲得高強度,部分傳動接觸采用滾動摩擦,耐久性長。

 

由于主要部件采用軸承鋼淬火處理(HRC58-62),然后精磨,擺線齒與針齒套嚙合,形成滾動摩擦副,摩擦系數(shù)小,嚙合區(qū)相對滑動,磨損小,耐用。

 

設(shè)計合理,維護方便,易于分解安裝,零件數(shù)量少,潤滑簡單,使擺線針輪減速器深受用戶信賴。與其他功率相同的減速器相比,重量小于1/3。由于它是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸上,以獲得盡可能小的尺寸。

 


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