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行星減速機的減速比如何計算

閱讀:4242發(fā)布時間:2022-6-27

世協(xié)行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

 行星減速機的減速比如何計算

級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

 

行星減速機速比計算

 

減速比是行星減速機專業(yè)術(shù)語之一,一般用字母i表示,減速比是行星減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)值,通過行星減速機減速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。

 

減速比的計算公式:

 

減速比的可以根據(jù)行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出,公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機的減速比。

 

行星減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機,簡單理解單級減速機是指減速比小,雙級減速機減速比大,減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

 

行星減速機常用的減速比:

 

1級:3、4、5、7、10

 

2級:1520、30、35、4050、70、90、100

 

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

 

所以在功率一定,轉(zhuǎn)速一定的情況下,速比越大,扭矩越大。伺服減速機速比越小,輸出扭矩就越小,輸出轉(zhuǎn)速就越快。

 

行星齒輪減速機與擺線針輪減速機的區(qū)別:

 

行星齒輪減速機:主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。

 

擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

 

齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。

 

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置。

 


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