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閱讀:1381發(fā)布時間:2022-6-28
行星減速機的雙支撐和單支撐是指齒輪的支撐,即行星減速機的行星架。行星架和輸出軸是一體化結(jié)構(gòu),所以行星架的性能直接影響到行星減速機的性能。首先,世協(xié)小編帶您了解單支撐和雙支撐的區(qū)別。
1.結(jié)構(gòu)差異。
單支撐在行星架上打了三個銷孔,放了三個銷,然后把齒輪固定在銷上。齒輪的一面是行星架,另一面是懸掛,后面是擋塊分開。
雙支撐行星架通過數(shù)控覆蓋,然后在上加工中心銷售子孔。還必須保證上下兩面的銷孔*同心(否則齒輪不能與齒輪嚙合),然后放入齒輪中,最后用銷固定,齒輪兩側(cè)由行星架支撐。
2.受力差異。
單支撐結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只有一側(cè)受力,
雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪兩側(cè)的力。
3.性能差異。
單支撐齒輪將偏向輸出軸傳動的相反方向,行星齒輪與行星齒圈之間的摩擦系數(shù)將增加。因此,行星減速機的噪效率、溫度甚至漏油都會增加。
此外,行星減速機主要用于配合伺服電機,其特點是體積小、精度高、正反轉(zhuǎn)頻繁。當(dāng)單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)時,單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷容易產(chǎn)生剛性變形,導(dǎo)致單支撐行星減速機間隙增大。
行星減速機的雙支撐結(jié)構(gòu)不會,因為齒輪兩側(cè)由行星架支撐,所以減速器傳動時齒輪不會偏向一側(cè),齒輪銷變形。
4.成本差異。
行星減速機的雙支撐結(jié)構(gòu)首先在行星架中間用數(shù)控覆蓋,然后在上加工中心打孔。還必須保證上下兩面的銷孔*同心。如果兩面的銷孔一旦偏離,整個行星架將報廢。因此,行星減速機的雙支撐結(jié)構(gòu)的加工成本比行星減速機的單支撐結(jié)構(gòu)高20%左右。
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu):行星架、行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒圈等部件。
行星減速機雙支撐,齒輪兩側(cè)由行星架支撐。雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機采用雙支撐獨立行星支架,既保證了穩(wěn)定性,又保證了高精度,保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。獨立一體化行星支架、雙支撐結(jié)構(gòu)、全鑄造兩段組合、同軸方形法蘭輸出、低背間隙、定位準(zhǔn)確、剛度好、承載能力大、噪音低、使用壽命長、體積輕、外形美觀、安裝方便等特點。輸入端與電機的連接采用氣缸夾式鎖緊機構(gòu),并進行動態(tài)平衡分析,確保在高輸入速度下結(jié)合界面的同心動力傳遞。
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