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行星減速機的名字是怎么得來的

閱讀:58發(fā)布時間:2023-4-13

行星減速機是伺服減速機的一種。它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。

 行星減速機的名字是怎么得來的

行星減速機在機械設備的運控系統(tǒng)中起到的作用主要包括:

 

傳輸電機動力和扭矩;

 

傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速;

 

調(diào)整應用端機械負載與驅(qū)動側電機之間的慣量匹配;

 

從內(nèi)部結構看,(自右向左)行星減速機大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾個部分組成。

 

而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組。

 

在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)"。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機"。

 

中心齒輪通常被稱為“太陽輪",由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

 

多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪",其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。

 

正常工作時,行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)"的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

 

當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn);同時,由于行星輪又有另外一側與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)"運動。

 

通常,每臺行星減速機都會有多個行星輪,它們會在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

 

不難看出,行星減速機的電機側輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽輪的轉(zhuǎn)速),要比其負載側輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會被稱作“減速機"的原因。

 


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