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閱讀：25發(fā)布時(shí)間：2024-10-26
機(jī)器人減速機(jī)的主要分類現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精準(zhǔn)傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？
機(jī)器人關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
在范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)和SPINEA減速機(jī)，三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為40%、40%、20%。其中，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速機(jī)。
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速機(jī)一般放置在小臂、腕部或手部。RV減速機(jī)是旋轉(zhuǎn)矢量減速機(jī)的簡(jiǎn)稱，由日本發(fā)明，它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)新的混合種，RV減速機(jī)的傳動(dòng)比較大。
本篇文章的分享希望對(duì)大家有所幫助。馥融傳動(dòng)提供多種類型減速機(jī)，滿足客戶不同種類的需求，專業(yè)提供傳動(dòng)解決方案！
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