說起工業(yè)設(shè)備，相信大家對機(jī)械手不陌生吧。機(jī)械手是機(jī)械工業(yè)設(shè)備中常見的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它也是工業(yè)發(fā)展的個機(jī)器人，它可以取代我們的人工勞動，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在有害物質(zhì)環(huán)境中運(yùn)行，保護(hù)我們的人身安全。因此，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械設(shè)計(jì)制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。
機(jī)械手控制的要素主要包括：工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動作學(xué)習(xí)時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手控制可分為以下兩種：點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制。根據(jù)動作要求，控制管理系統(tǒng)可以通過數(shù)字順序進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。機(jī)械手行星減速機(jī)首先需要有體積限制，只有在參數(shù)上才能滿足這一要求。
很多人問，為什么伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不能直接控制機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)節(jié)運(yùn)動，為什么機(jī)械手的關(guān)節(jié)也需要行星減速機(jī)？了解行星減速機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用。主要功能有工業(yè)發(fā)展機(jī)器人的關(guān)節(jié)必須能夠承受重力引起的后端管理機(jī)構(gòu)的扭矩。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)速度很慢。機(jī)械手的關(guān)節(jié)角速度很低，但電機(jī)不能以很低的速度平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，因此很難控制。
因此，在機(jī)械手關(guān)節(jié)中使用行星減速機(jī)有兩個原因，一是提高扭矩，二是提高控制分辨率和閉環(huán)精度。
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