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上海浦予工業(yè)科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)6SL3210-5FE11-0UA0
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
聯(lián)系方式:游大年查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2023-04-19 08:56:08瀏覽次數(shù):139次
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●產(chǎn)品特征:·主電源電壓:3AC 380V…480V
●產(chǎn)品特征:
·主電源電壓:3AC 380V…480V,(-15%/+10%) 50/60 Hz,(-10% / +10%)
·控制電源:DC24 (-15%/+20%)
·過(guò)載能力:300%
·控制系統(tǒng):伺服系統(tǒng)
·制動(dòng)電阻:內(nèi)置
·USB:Mini USB
·脈沖輸入:雙通道,5V 高速差分信號(hào)通道和24V單端信號(hào)通道
·脈沖編碼器輸出:5V 差分信號(hào),A/B/Z 相
·數(shù)字量輸入/ 輸出:10個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,NPN
·模擬量輸入:2 個(gè)模擬量輸入,+/-10V,13 位
·模擬量輸出:2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍為 +/-10V,10 位
·控制模式
-外部脈沖位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制
-內(nèi)部設(shè)定值位置控制(IPos),通過(guò)數(shù)字量輸入組合(程序步)選擇設(shè)定值
-速度控制(S),通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值,支持扭矩限制
-扭矩控制(T),通過(guò)模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值,支持速度限制和扭矩限制
-控制模式切換:如通過(guò)數(shù)字量輸入由位置控制模式切換至速度控制模式
-JOG 控制,通過(guò) BOP 進(jìn)行 Jog
·速度控制
-速度控制范圍:速度模擬量指令:1:2000;內(nèi)部速度指令:1:5000
-模擬量速度指令輸入:DC -10 V 至 DC +10 V
·外部脈沖位置控制
-新大輸入脈沖頻率:1 MHz(5 V 高速差分信號(hào));200 kHz(24 V 單端信號(hào))
-倍乘系數(shù):電子齒輪比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50 -位置到達(dá)范圍:0 - ±1000 脈沖(指令脈沖單元)
-扭矩限制:通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
·扭矩控制
-模擬量扭矩指令輸入:DC -10 V 至 DC +10 V(輸入阻 >25 kΩ)
-速度限制:通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
·控制功能
-實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化:用戶操作,實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)(如增益、積分等)
-諧振抑制:抑制機(jī)械諧振,如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)
-一鍵優(yōu)化:在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過(guò)一個(gè)按鍵來(lái)優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等
-增益切換:通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益,以降低噪音、縮短定位時(shí)間和伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性
-PI/P 控制切換:通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI(比例/ 積分)控制到 P(比例)控制的切換
-速度與扭矩限制:通過(guò)外部模擬量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或內(nèi)部速度限制指令(新多三組)限制電機(jī)速度
-DI/DO 設(shè)置:自由將控制信號(hào)分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
-外部制動(dòng)電阻:當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻
-位置平滑:通過(guò)設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線
-測(cè)量機(jī)器:通過(guò) V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性
-速鉗位:當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸
·SD卡:用于參數(shù)復(fù)制和固件升級(jí)
·功能:通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)扭矩停止功能
·操作面板 (BOP):內(nèi)置、6 位/7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵
·PC 工具:V90 的 PC 調(diào)試工具
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