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小型物流機器人系統(tǒng)

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產品型號JZ-WL1

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更新時間：2022-10-13 14:38:30瀏覽次數：102次

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產品簡介

小型物流機器人系統(tǒng)機器人控制器提供開發(fā)通訊組網的靜態(tài)庫，云端數據庫可以自主開發(fā)和拓展.

詳細介紹

產品詳情

小型物流機器人系統(tǒng) JZ-WL1

一、小型物流機器人系統(tǒng)概述

重要技術點:物聯網，Zigbee，RFID，機械手，多線程

二、物流機器人系統(tǒng)技術參數

1.機器人套件技術參數

1）Openduino機器人控制器：

CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作頻率16MHz；

控制器尺寸：長130mm*寬120mm；

機器人控制器提供開發(fā)通訊組網的靜態(tài)庫，云端數據庫可以自主開發(fā)和拓展；

2）移動機械手：

采用四自由度機械手實現物料的自動抓取和姿態(tài)控制；

機械手大臂長為80mm，小臂長為90mm，手臂長（含手爪）長為113.7mm；機器人寬為168.3mm，總長不大于467.7mm，高不大于402mm；

機械手手爪上方安裝RFID讀卡器，讀卡器與機器人控制器之間采用串口通訊。

3）機器人套件的傳感模塊：

a、機器人紅外避障傳感器：1個，的有效檢測距離為10cm～80cm。

b、循跡傳感器：最少安裝4個，中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm，外側兩個水平間距不能小于70mm，與被檢測面距離不大于7mm。

4）通訊模式：

幾個機器人套件通訊采用Zigbee無線組網，2.4GHz頻段，通信速率達250Kbps，室內傳輸距離達100m；

2.貨架單元：

1）每個物流貨架單元有6個存儲位置，按照2列3層排列；

2）每個存儲位置長160mm，寬70mm，高100mm。

3.貼有電子標簽的物料：

1）圓柱形物料的直徑為40mm，高為45mm；

2）頂部貼有RFID標簽卡，工作頻率為125KHz，讀卡有效距離為50mm。

4.倉庫場地：

1）物流倉庫場地設計為白色底，黑色軌跡，長為3000mm，寬為1500mm。

2）適用環(huán)境：-40～85℃。

三、物流機器人系統(tǒng)主要特點

1. 可根據應用需要選擇機器人數量

2. 控制模塊和通訊模塊*標準化

3. 機械手靈活控制

4. 可擴展不同的循線傳感器和防撞傳感器

5. 可配置不同網絡結構

四、物流機器人系統(tǒng)配置表

序號	名稱		型號	最小配置	標準配置	描述
1	機器人	機器人個體		1	3	帶機械手的機器人平臺
		循線傳感器		4	12	用來循線
		Zigbee模塊套件	JZ-S32409	2	4	協調器和終端
		RFID讀卡器		1	3	讀取電子標簽卡
		Sharp紅外測距傳感器		1	3	避障
2	倉庫場地			1	1	白色底，黑色軌跡
3	物料			6	18	貼有電子標簽
4	貨架單元			1	3	6~18個倉位