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HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)HXP-824A

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更新時(shí)間：2022-10-11 15:26:53瀏覽次數(shù)：156次

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北京卓立漢光儀器有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整，尤其適合于空間精密對(duì)位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗(yàn)等場(chǎng)合。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

說明：

機(jī)械主體采用六個(gè)推桿+雙虎克鉸結(jié)構(gòu)，具有剛性強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用定位型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，失電后保持位置信息，重啟后無(wú)需歸零。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線EtherCAT進(jìn)行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場(chǎng)上主流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機(jī)器人運(yùn)行空間坐標(biāo)系管理（包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系（64組）、機(jī)器人安裝坐標(biāo)系、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)系、機(jī)器人工具坐標(biāo)系（64組）的設(shè)置和轉(zhuǎn)換）、支持載荷模擬、具有機(jī)器人空間校準(zhǔn)功能、支持3D姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，整合成系統(tǒng)設(shè)備。

命名規(guī)則：

HXP系列六軸并聯(lián)機(jī)器技術(shù)規(guī)格：（本系列產(chǎn)品為設(shè)計(jì)規(guī)格，技術(shù)指標(biāo)以最終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn)）

機(jī)器人參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)	HXP-824A
行程X、Y（mm）*	±34
行程Z（mm）*	±15
行程θx、θy（°）*	±11
行程θZ（°）*	±25
推桿分辨率（μm）	0.25
最小位移X、Y（μm）**	1
最小位移Z（μm）**	0.5
最小位移θx、θy、θz（μrad）**	12
回程X、Y（μm）**	3
回程Z（μm）**	1
回程θx、θy（μrad）**	20
回程θz（μrad）**	25
單項(xiàng)重復(fù)精度X、Y（μm）**	±0.5
單項(xiàng)重復(fù)精度Z（μm）**	±0.3
單項(xiàng)重復(fù)精度θx、θy（μrad）**	±2
單項(xiàng)重復(fù)精度θz（μrad）**	±2.5
速度X、Y、Z（mm/s）	80
速度θx、θy、θz（mrad/s）	800
額定速度X、Y、Z（mm/s）	50
額定速度θx、θy、θz（mrad/s）	500
水平負(fù)載(Kg）	10
任意方向負(fù)載(Kg）	2.5
電機(jī)類型	步進(jìn)伺服電機(jī)
工作溫度范圍（℃）	+10 ～ +40
主體材料	不銹鋼/鋁合金
質(zhì)量（Kg）	12
電纜長(zhǎng)度（m）	2

*注：原點(diǎn)處行程

**注：實(shí)測(cè)典型值

控制器參數(shù)

控制器名稱	TMC-LAN-HXP
額定電壓（V）	AC 220
額定電流(A)	1.5
額定功率（W）	350
處理器	Intel x86 2.0GHz，4cores
程序存儲(chǔ)器	16GB Flash DOM盤
內(nèi)部主存儲(chǔ)器（RAM）	2GB DDR3
掉電存儲(chǔ)	1Mbit鐵電存儲(chǔ)器
通信接口	EtherCAT通信接口，RJ45插座 1個(gè)；標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信口，RJ45插座 1個(gè)； USB Host 1個(gè)； HDMI高清顯示接口 1個(gè)；
IO接口	DIx.0-DIx.7，通用數(shù)字量輸入，8x2個(gè)； DOx.0-DOx.7，通用數(shù)字量輸出，8x2個(gè)； AIx.0-AIx.3，可變量程模擬量輸入，4個(gè)； AOx.0-AOx.3，可變量程模擬量輸出，4個(gè)；
操作系統(tǒng)	WINDOWS CE
工作溫度范圍（℃）	0 ～ +55