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HR-92管道爬行器

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更新時(shí)間：2024-03-14 14:27:57瀏覽次數(shù)：88次

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HR-92管道爬行器　采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)

詳細(xì)介紹

HR-92管道爬行器

　采用擁有國(guó)家發(fā)明的數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅(qū)動(dòng)模塊或車體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車；HR92帶有內(nèi)外2個(gè)傳感器供用戶選擇；采用了的以32位單片機(jī)為核心的數(shù)字定位技術(shù)，使爬車無(wú)論在上坡，下坡，平道和內(nèi)壁光滑的管道內(nèi)都能保證很高的定位精度。；車體運(yùn)動(dòng)速度非?？?，達(dá)到18米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器?？梢詸z測(cè)爬車的接口是否正常。方便故障診斷；有完善的保護(hù)系統(tǒng)?？梢栽\斷管頭過(guò)電壓，欠電壓，過(guò)管流，欠管流，爬車遇阻，遇水，電池欠壓等故障。并在出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車；友好的人機(jī)界面，所有的提示信息均采用英漢2種語(yǔ)言顯示，用戶輸入的曝光管壓，曝光時(shí)間等參數(shù)可自動(dòng)記憶。

適用管徑mm350~800
適用壁厚mm≤33
爬行器總重量（含管頭）kg≤135
爬坡度40°
行走速度16m/min
轉(zhuǎn)彎半徑≥7D
爬行距離km＞4
X射線機(jī)2505
總曝光時(shí)間min＞60
曝光電壓范圍kV150~250
定位精度mm±4
使用環(huán)境溫度-20℃~+70℃
使用環(huán)境濕度≤90%



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