簡述：NACHI MC10S/10L/12S/20分揀機器人搬運重量22kg,工作半徑1722mm,安裝寬度僅僅280mm，等級最小。強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能（手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作......

詳細介紹

NACHi MC10S/10L/12S/20 分揀機器人

產(chǎn)品描述：

強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準的動作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。

產(chǎn)品特點：

可靈活處理各式各樣的工序：加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能（手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。通過中空手腕的巧妙配線：減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性，容易進入狹小區(qū)域。緊湊型機身·強力型手臂：安裝寬度僅僅280mm，等級最小。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號				MC10S	MC10L	MC12S	MC20
結(jié)構				關節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	+60～-145°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+242～-148°	+242～-163°	+242～-154°	+242～-163°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±190°	±180°
		J5	彎曲	±120°	±139°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	200°/s	150°/s	200°/s	170°/s
		J2	前后	170°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	170°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s
		J5	彎曲	400°/s	360°/s	370°/s	360°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	800°/s	600°/s	700°/s	600°/s
可搬重量		手腕部		10kg		12kg	20(22)kg
		第1手臂部負荷		-
		J3上臂部		-
手腕扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	22N?m	24.5N?m	28N?m	49N?m
		J5	彎曲	22N?m	24.5N?m	28N?m	49N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	11N?m	12N?m	13N?m	23.5N?m
手腕慣性力矩*1		J4	回轉(zhuǎn)2	0.7kg?m2	1.6kg?m2	1.3kg?m2	1.6kg?m2
		J5	彎曲	0.7kg?m2	1.6kg?m2	1.3kg?m2	1.6kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	0.2kg?m2	0.7kg?m2	0.47kg?m2	0.8kg?m2
工作半徑				1420mm	2019mm	1400mm	1722mm
位置重復精度※2				±.06mm
使用空氣壓力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度				0～45°C
設置條件※3				落地式			落地式
耐環(huán)境性※4		主機部		相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選）相當于IP67 （全部蓋可選）
		腕部		相當于IP67 （標準）
主機重量				198kg	225kg	210kg	220kg