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行業(yè)產(chǎn)品

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搬運機器人 KUKA KR 120 R2100

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更新時間:2023-06-14 08:09:28瀏覽次數(shù):183次

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商鋪產(chǎn)品:38條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點:KR120R2100nanoFexclusive擁有120kg的負(fù)載與高達2100mm的作用范圍

詳細(xì)介紹

KUKA KR 120 R2100 搬運機器人


產(chǎn)品特點:
KR 120 R2100 nano F exclusive 擁有120 kg的負(fù)載與高達2100mm的作用范圍。這個緊湊型的鑄造專家特別適合用于清潔系統(tǒng)和中大型洗滌單元的條件,使零件清洗作業(yè)低成本高效益。該機器人可重復(fù)性高且節(jié)能環(huán)保。不僅它滿足防護等級第IP69條的規(guī)定,而且其手臂也滿足IP67和IP69的要求。 KR 120 R2100 nano F exclusive以其綜合的自動化解決方案在代工和發(fā)動機生產(chǎn)部門設(shè)立行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)。
工作描述:
負(fù)荷:120kg;附加負(fù)荷:30kg;作用范圍:2100mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.06 mm;重量:963kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
維修方面的應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 120 R2100 nano F exclusive

KR 120 R2100 nano F exclusive xt

負(fù)載能力1)

120kg

120kg

臂的附加負(fù)載

30kg

30kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2100mm

2100mm

軸數(shù)

6

6

位置重復(fù)精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(機器人)約為

963kg

963kg

安裝位置

Floor

Floor

設(shè)計型

鑄造版

鑄造版

軸參數(shù)

-

-

A1

±165°

±165°

A2

+45°/-135°

+45°/-135°

A3

+155°/-65°

+155°/-65°

A4

±350°

±350°

A5

±125°

±125°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

±165°

±165°

A2

+45°/-135°

+45°/-135°

A3

+155°/-65°

+155°/-65°

A4

±350°

±350°

A5

±125°

±125°

A6

±350°

±350°

A7

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KUKA KR 120 R2100 搬運機器人運行軌跡


KUKA KR 120 R2100 搬運機器人運行軌跡



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