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天津中工智能機器人有限公司
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產品型號ZN-68EGC
品 牌
廠商性質其他
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更新時間:2023-09-26 08:27:05瀏覽次數:242次
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過程控制實驗室今后的工作方向是:進一步加強管理體制建設,提高實驗室的管理水平和運行效率;以現有實驗室硬件為基礎,與多的企事業(yè)單位、科研機構、大專院校聯合,共同開展技術咨詢、技術培訓,進行學術交流與合作;進一步加強科學研究工作,以過程控制理論為指導,結合*的工業(yè)控制技術DCS、PLC等,不斷通過在過程控制實驗室的訓練,培養(yǎng)學生對實際工業(yè)過程自動化系統(tǒng)的設計能力、調試能力和分析能力,為今后的學習或工作打下堅實的基礎。
一、系統(tǒng)概述
"ZN-68EGC型 現場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置"是從高校自動化相關專業(yè)教學實驗的需求出發(fā),采用代表自動化行業(yè)技術潮流的現場總線技術,開發(fā)出來的進行通訊和遠程控制的網絡化和數字化實驗裝置。
"ZN-68EGX型 現場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置"是由現場總線控制系統(tǒng)和對象系統(tǒng)組成。
ZN-68EGC型 現場總線高級過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置:
(一)系統(tǒng)組成
1.過程控制實驗對象系統(tǒng)
實驗對象系統(tǒng)包含有:不銹鋼儲水箱;上、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱;三相4.5kW電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構成)和鋁塑盤管組成。
系統(tǒng)動力系統(tǒng)有兩套:一套由三相(380V交流)不銹鋼磁力驅動泵、電動調節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計等組成;另一套由日本三菱變頻器、三相不銹鋼磁力驅動泵(220V變頻)、渦輪流量計等組成。
整套對象系統(tǒng)由不銹鋼材料制造,包括對象框架、管道、底板,甚至小到每一顆緊固螺釘。
2.對象系統(tǒng)中的各類檢測變送及執(zhí)行裝置
(1)擴散硅壓力變送器三只:分別檢測上水箱、中水箱、下水箱液位;其中下水箱的壓力變送器采用SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器(SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊協議的壓力傳感器通過總線供電,不需要另外接工作電源)。
(2)渦輪流量計三只:分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量;其中調節(jié)閥支路的流量檢測采用SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的檢測和變送一體的電磁式流量計。Pt100熱電阻溫度傳感器六只:分別用來檢測鍋爐內膽、鍋爐夾套、盤管(三只)及上水箱出水口水溫;
(3)控制模塊:包含電磁閥、電動調節(jié)閥各一個;調節(jié)閥采用SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的氣動調節(jié)閥,用來進行回路流量的調節(jié)。它具有精度高、技術*、體積小、重量輕、推動力大、耗氣量少、可靠性高、操作方便等優(yōu)點。由CPU直接發(fā)送的數字信號控制閥門的開度,本氣動調節(jié)閥自動進行零點校正,使用和校正都非常方便
(4)三相380V不銹鋼磁力驅動泵、三相220V不銹鋼磁力驅動泵。
(5)變頻器采用SIEMENS帶PROFIBUS-DP通訊接口模塊的變頻器,其輸入電壓為單相AC220V,輸出為三相AC220V。
(6)空氣壓縮機采用具有無油,氣量自動調節(jié)系統(tǒng)的空壓機,用于給氣動調節(jié)閥提供氣源。
(二)系統(tǒng)主要特點
1.本套實驗裝置既包含了各種常規(guī)的檢測裝置,又包含了SIEMENS PA接口的總線檢測裝置;
2.被控參數全面,涵蓋了連續(xù)性工業(yè)生產過程中的液位、壓力、流量及溫度等典型參數;
3.真實性、直觀性、綜合性強,控制對象組件全部來源于工業(yè)現場;
4.執(zhí)行器中既有氣動調節(jié)閥,又有變頻器、可控硅移相調壓裝置。調節(jié)系統(tǒng)除了有設定值的階躍擾動外,還可以通過對象中的電磁閥和手動操作閥制造各種擾動;
5.一個被調參數可在不同的動力源、不同的執(zhí)行器和不同的工藝管路下演變成多種調節(jié)回路,以利于討論、比較各種調節(jié)方案的優(yōu)劣;
6.系統(tǒng)設計時考慮到兩個信號在本對象中存在著相互耦合,二者同時需要對原獨立調節(jié)系統(tǒng)的被調參數進行整定,或進行解耦實驗,以符合工業(yè)實際的性能要求;
7.能進行單變量到多變量控制系統(tǒng)及復雜過程控制系統(tǒng)實驗;
可構成從現場檢測到上位機監(jiān)控檢測之間的全數字通道。
ZN-68EGC現場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置:
(一)系統(tǒng)結構
"ZN-68EGC型 現場總線過程控制系統(tǒng)"為工業(yè)現場控制柜結構,它是"SBGCS-68E現場總線過程控制對象系統(tǒng)實驗裝置"的控制部分,其控制網絡的控制流程圖如下:
1.硬件介紹
(1)電氣部分給各種工作部件提供電源
(2)SIEMENS 315-2DP CPU一個(含MMC卡)
(3)CP343-1以太網通訊模塊一個
(4)DP LINK 鏈路器一個
(5)DP/PA Coupler 耦合器一個
(6)遠程分布式I/O模塊ET200M一個
(7)模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
(8)模擬量輸出模塊SM332模塊一個
(9)SIEMENS MICROMASTER 420變頻器一個
(10)SIEMENS 變頻器DP通訊模塊一個
(11)SIEMENS SITRNS PA 溫度變送器一個
(12)普通網卡一個
(13)DP通訊線和DP接頭若干
(14)10/100M交換機一只
2.軟件介紹
3.本套控制系統(tǒng)下位機編程軟件采用SIEMENS公司的下位機編程軟件STEP 7。STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標準軟件,可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。它是SIEMENS SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。STEP 7以其強大的功能和靈活的編程方式廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng),總體說來,它有如下的功能特性:
4.可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產品進行擴展
5.為功能摸板和通訊處理器賦參數值
6.強制和多處理器模式
7.全局數據通訊
8.使用通訊功能塊的事件驅動數據傳送
9.組態(tài)連接
10.本套控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件采用SIEMENS公司的上位機監(jiān)控組態(tài)軟件SIMATIC Wincc。
11.Wincc指的是Windows Control Center,它是在生產過程自動化中解決可視化和控制任務的監(jiān)控系統(tǒng),它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的畫面更新以及可靠的數據交換使其具有高度的實用性。
12.Wincc 是基于Windows NT 32位操作系統(tǒng)的,在Windows NT或Windows 2000標準環(huán)境中,Wincc具有控制自動化過程的強大功能,它是基于個人計算機,同時具有性價比的操作監(jiān)視系統(tǒng)。Wincc的顯著特性就是全面開放,它很容易結合用戶的下位機程序建立人機界面,精確地滿足控制系統(tǒng)的要求。不僅如此,Wincc還建立了像DDE、OLE等在Windonws程序間交換數據的標準接口,因此能毫無困難的集成ActiveX控制和OPC服務器、客戶端功能。
13.Wincc軟件是基于多語言設計的,這意味著可以在中文、德語、英語等眾多語言之間進行選擇。
(二)系統(tǒng)特點
ZN-68EGC型 現場總線過程控制系統(tǒng)從上位機控制系統(tǒng)到現場儀表之間清晰的分為三層,其中操作員站和服務器之間,服務器和主控制器之間采用工業(yè)以太網通訊,構成了整個控制系統(tǒng)的管理級;主控制器、遠程分布式I/O模塊、變頻器、DP/PA耦合器之間通過PROFIBUS-DP協議進行通信,構成了控制系統(tǒng)的控制級;控制級通過DP/PA鏈路延伸出下一級PROFIBUS-PA網絡,壓力傳感器、電磁流量計、溫度變送器和閥門定位器直接掛接在同一條PROFIBUS-PA總線上,這樣就實現了現場儀表通過DP/PA鏈路和主控制器之間的數據交換。
(三)實驗內容
1.現場總線控制系統(tǒng)(FCS)的組成與認識實驗
2.下位機軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫
3.上位機軟件中的通信建立和界面組態(tài)
4.一階單容上水箱對象特性測試實驗
5.二階雙容水箱對象特性測試實驗
6.上水箱液位PID整定實驗
7.串接雙容下水箱液位PID整定實驗
8.三容液位定值控制實驗
9.鍋爐內膽水溫PID控制實驗
10.鍋爐夾套水溫PID控制實驗
11.單閉環(huán)流量PID控制實驗
12.鍋爐內膽水溫位式控制實驗
13.水箱液位串級控制實驗
14.三閉環(huán)液位控制實驗
15.鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實驗
16.鍋爐內膽水溫與水流量串級控制實驗
17.上水箱液位與進水流量串級控制實驗
18.單閉環(huán)流量比值控制實驗
19.下水箱液位前饋-反饋控制實驗
20.鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實驗
21.溫度純滯后控制實驗
22.流量純滯后控制實驗
23.鍋爐夾套與內膽水溫解耦控制實驗
24.上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗
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