多功能管道檢測系統(tǒng)檢測過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
多功能管道檢測系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)如下：
控制系統(tǒng)
1）配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；平板內(nèi)存128G,運(yùn)行內(nèi)存8G，八核心，屏幕尺寸10.4英寸；
2）控制功能：具有控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等功能；
3）視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)，分辨率1920*1080；
4）狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號、背景色；
5）文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6）輔助功能：可自動識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7）時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8）報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；
9）交互式按鈕：具有一鍵啟動分析軟件，缺陷判讀與報(bào)告分析功能。
電動電纜盤
1）配線長度：標(biāo)配線纜長度大于100m；
2）線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，聚氨酯護(hù)套，線纜直徑7.8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3）收線：具有軟件控制自動收線功能；
4）自動排線：收放線過程中，設(shè)備可確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
5）計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率≥2mm；
6）接口：無線接口、網(wǎng)口；
7）通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
8）防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
爬行器
▲1）適用管徑：250mm~3000mm；
2）適用管道：各類市政管道；
3）鏡頭升降：電動升降架，落差174mm；
4）驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，行走速度32m/min；
5）爬坡能力：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°；
6）電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；
7）照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向LED照明燈26W；后向LED照明燈6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
8）后視鏡頭：后視鏡頭分辨率200萬像素；
9）車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；
10）材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
11）防護(hù)等級：IP68，可用水深＞8m，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
12）工作溫度：-10℃~50℃；
▲13）設(shè)備爬行器包括輪式爬行器和螺旋式推進(jìn)爬行器；
14）電池續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
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