產(chǎn)品描述：單軸動(dòng)力聲吶機(jī)器人主控通過自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強(qiáng)力開關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自動(dòng)模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測效果。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

品牌	中儀之光	適應(yīng)管徑	500mm及以上

單軸動(dòng)力聲吶機(jī)器人主控通過自動(dòng)、手動(dòng)、偏航鎖定、強(qiáng)力開關(guān)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自動(dòng)模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測效果。

單軸動(dòng)力聲吶機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)

※主機(jī)

1臺(tái)

1、主機(jī)配置：采用平板、手機(jī)作為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲吶機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、視頻顯示：集成視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體；

3、控制功能：采用無線控制方式，控制X7-DM前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn)；頂視攝像頭實(shí)時(shí)顯示；可以調(diào)節(jié)設(shè)備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動(dòng)收線；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能

7、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。