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機器視覺教學實訓平臺

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DB-JQR16機器視覺教學實訓平臺一、平臺概述1、平臺簡介機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓平臺

詳細介紹

DB-JQR16 機器視覺教學實訓平臺


一、平臺概述
1、平臺簡介
機器視覺教學實訓平臺是面向教育培訓領(lǐng)域所設(shè)計的一款教學實訓平臺。
機器視覺教學實訓平臺基于3D智能相機和2D工業(yè)相機,搭配多種行業(yè)應用的真實工件和虛擬仿真的應用場景,融合3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學習等實訓功能。
機器視覺教學實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻,能滿足視覺算法,軟件,機械,電氣以及機器人相關(guān)專業(yè)的學員,開展機器人從基礎(chǔ)示教、離線編程、到復雜視覺應用開發(fā)等知識點的實驗實訓。
機器視覺教學實訓平臺(圖1)
平臺模型圖
機器視覺教學實訓平臺
2、技術(shù)參數(shù)
輸入電源:單相三線220V±10% 50Hz
3D相機型號:proS 700C
2D相機型號:A3B00MG000
2D鏡頭型號:MFA121-U25
2D光源型號:CST-RS18030-B
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃
相對濕度≤85%(25℃)
平臺尺寸:1170 x 830x 1700mm
安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
3、視覺系統(tǒng)模塊
(1)工業(yè)級3D相機
①智能程度高
基于的視覺算法,可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體,輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
②穩(wěn)定可靠
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級,可在嚴苛的環(huán)境中穩(wěn)定運行,且已通過CE、FCC、VCCI及RoHS認證。
③開放性強,部署簡單高效
提供多語言、多平臺的SDK選擇,接口開放,部署簡單??蛇x擇搭配Mech-Vision、Mech-Viz使用,輕松、快速部署各類檢測/量測應用。
機器視覺教學實訓平臺(圖3)
3D工業(yè)相機
(2)工業(yè)級2D相機
①結(jié)構(gòu)緊湊,便于集成
 尺寸為29mm*29mm*29mm,采用USB3.0數(shù)據(jù)接口,5Gbps理論傳輸寬帶,USB    接口直接供電,支持軟件觸發(fā)、硬件觸發(fā)、自由運行等多種模式。
②開放性強,便于拓展
兼容Windows及Linux操作系統(tǒng),支持TWAIN和DirectShow接口,SDK開發(fā)包支持VC、VB、C#、Delphi、Labview等語言,支持對接Mech-Vision、Halcon、Labview、OpenCV、Matlab等第三方軟件。
機器視覺教學實訓平臺(圖4)
2D工業(yè)相機
(3)圖形化視覺處理軟件
圖形化的視覺軟件,無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。
內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊,可滿足復雜多樣的應用需求。
機器視覺教學實訓平臺(圖5)
圖形化視覺處理軟件
(4)機器人智能編程軟件
圖形化的機器人智能編程環(huán)境,支持數(shù)字孿生。    
內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、混碼等智能算法,適配國內(nèi)外眾多主流品牌機器人,如ABB、KUKA、FANUC、DENSO、UR、AUBO、JAKA等。
機器視覺教學實訓平臺(圖6)
機器人智能編程軟件
(5)機器視覺深度學習平臺軟件
包括缺陷檢測、分類、實例分割等功能,可對物體快速識別、定位、判斷物體狀態(tài)以及檢測缺陷算法。
深度學習自主訓練工具,將深度學習模型訓練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合,方便自主操作,提升訓練效率,并全程保證數(shù)據(jù)安全性。
機器視覺教學實訓平臺(圖7)
機器視覺深度學習工作流程           
 
二、實訓項目
該平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源,包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。
下文以紙箱拆碼垛、電機轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標計數(shù)等應用場景為例做簡單介紹。
1、紙箱拆碼垛
該項目模擬實際工業(yè)場景的紙箱拆碼垛。
機器視覺教學實訓平臺(圖8)
工作流程&應用場景:
機器視覺教學實訓平臺(圖9)
紙箱拆碼垛工作流程&應用場景
 
2、電機轉(zhuǎn)子上料
該項目模擬實際工業(yè)場景的電機轉(zhuǎn)子上料。
機器視覺教學實訓平臺(圖10)
工作流程&應用場景:
機器視覺教學實訓平臺(圖11)
電機轉(zhuǎn)子上料工作流程&應用場景
3、鋼筋打標計數(shù)
該項目模擬實際工業(yè)場景的鋼筋打標計數(shù)。
機器視覺教學實訓平臺(圖12)
工作流程&應用場景:
機器視覺教學實訓平臺(圖13)
鋼筋打標計數(shù)工作流程&應用場景

7. 實訓課程
平臺可支撐和構(gòu)建的課程,涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。
《3D視覺實操與應用技巧》實訓任務清單
項目1    安裝3D視覺系統(tǒng)
任務1-1  機械安裝
任務1-2  線纜安裝
任務1-3  軟件安裝
項目2    采集3D相機的圖像數(shù)據(jù)
任務2-1  連接相機
任務2-2  配置相機參數(shù)
任務2-3  保存數(shù)據(jù)
項目3    圖像標注和深度學習模型訓練
任務3-1  新建DLK工程
任務3-2  算法模塊介紹
任務3-3  導入圖像數(shù)據(jù)
任務3-4  數(shù)據(jù)集介紹
任務3-5  圖像標注和模型訓練
任務3-6  模型驗證和模型應用
項目4    視覺主控燒錄
任務4-1  主控燒錄準備
任務4-2  主控燒錄操作
任務4-3  主控移動控制機器人
項目5    相機外參標定
任務5-1  相機外參標定概述
任務5-2  標定前準備
任務5-3  采用多個隨機標定板位姿方式的ETH標定
任務5-4  采用多個隨機標定板位姿方式的EIH標定
任務5-5  采用TCP尖點觸碰方式的ETH標定
任務5-6  采用TCP尖點觸碰方式的EIH標定
項目6    制作點云模板和添加抓取點
任務6-1  點云模板和抓取點概述
任務6-2  生成點云模板
任務6-3  編輯點云模板
任務6-4  添加抓取點
任務6-5  保存點云模板和抓取點
項目7    搭建視覺工程
任務7-1  Mech-Vision軟件的基本操作
任務7-2  常用步驟介紹
任務7-3  步驟組合介紹
任務7-4  工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建
項目8    搭建機器人工程
任務8-1  Mech-Viz軟件的基本操作
任務8-2  常用任務介紹
任務8-3  工程實戰(zhàn)——電機轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建
項目9    3D視覺進階功能
任務9-1  查看3D視覺軟件版本
任務9-2  Mech-Vision典型應用工程介紹
任務9-3  Mech-Vision示例工程介紹
任務9-4  相機主控其它品牌機器人通訊
任務9-5  認識標準接口
任務9-6  3D視覺隨機手冊查閱

《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓任務清單
項目1    學前準備
任務1-1  項目式教學概述
任務1-2  3D視覺典型應用工作站概述
任務1-3  學習資源概述
任務1-4  本書中典型應用工作站的使用注意事項
項目2    2D視覺典型應用——零部件缺陷檢測
任務2-1  零部件缺陷檢測工作站的功能需求
任務2-2  零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務2-3  零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實現(xiàn)
任務2-4  零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實現(xiàn)
項目3    2D視覺典型應用——零部件尺寸測量
任務3-1  零部件尺寸測量工作站的功能需求
任務3-2  零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務3-3  零部件尺寸測量工作站的視覺工程實現(xiàn)
項目4    3D視覺典型應用——紙箱拆碼垛
任務4-1  紙箱拆碼垛工作站的功能需求
任務4-2  紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務4-3  紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務4-4  紙箱拆碼垛工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務4-5  紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項
項目5    3D視覺典型應用——金屬上下料
任務5-1  金屬上下料工作站的功能需求
任務5-2  金屬上下料工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務5-3  金屬上下料工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務5-4  金屬上下料工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務5-5  金屬上下料工作站的使用注意事項
項目6    3D視覺典型應用——鋼筋打標計數(shù)
任務6-1  鋼筋打標計數(shù)工作站的功能需求
任務6-2  鋼筋打標計數(shù)工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務6-3  鋼筋打標計數(shù)工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務6-4  鋼筋打標計數(shù)工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務6-5  鋼筋打標計數(shù)工作站的使用注意事項
項目7    3D視覺典型應用——商超分揀
任務7-1  商超分揀工作站的功能需求
任務7-2  商超分揀工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務7-3  商超分揀工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務7-4  商超分揀工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務7-5  商超分揀工作站的使用注意事項
項目8    3D視覺典型應用——鋼板開坡口
任務8-1  鋼板開坡口工作站的功能需求
任務8-2  鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實現(xiàn)流程
任務8-3  鋼板開坡口工作站的視覺功能實現(xiàn)
任務8-4  鋼板開坡口工作站的運動規(guī)劃功能實現(xiàn)
任務8-5  鋼板開坡口工作站的使用注意事項



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