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電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)

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DB-4電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起來的的新型液壓控制技術(shù)

詳細(xì)介紹

DB-4 電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)

液壓伺服控制技術(shù)是隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用而發(fā)展起來的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應(yīng)的快速性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的液壓傳動(dòng)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中，伺服閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài) 性能測試能夠讓學(xué)生直觀的了解伺服系統(tǒng)核心元件的性能和主要參數(shù)。我單位設(shè)計(jì)開發(fā)的電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)可以滿足高等院校、職業(yè)院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。
1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，進(jìn)一步了解機(jī)電一體化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，并掌握其性能測試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。增加了比例溢流閥、比例電磁換向閥，通過專用的比例電路控制比例閥，達(dá)到對(duì)比例閥的認(rèn)識(shí)及應(yīng)用。
2、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)：
2.1機(jī)械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗(yàn)方法》；
2.2航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》；
2.3國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》。
3、主要技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：10Mpa；單泵6.67L/min—單電機(jī)1.5KW (進(jìn)口件) 共2套；泵源AC 380V；控制電壓：DC24V；組合方式搭接。
3.1能夠完成伺服閥的特性實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)（階躍信號(hào)響應(yīng)、正弦信號(hào)響應(yīng)）等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
3.2采用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析處理、激勵(lì)信號(hào)發(fā)生、等功能，要求軟硬件齊全、界面友好。數(shù)據(jù)采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數(shù)字輸入和12路模擬輸出。
3.3靜態(tài)流量測量精度<2%，動(dòng)態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz，壓力測量精度<2%，壓力測量頻帶寬度>100Hz。
3.4 工控機(jī)配置：（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是整個(gè)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的核心。為適應(yīng)高速采集運(yùn)算、海量存儲(chǔ)的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，可配置一臺(tái)基于PIV架構(gòu)的計(jì)算機(jī)：945GZ主板/E2180（酷睿雙核2.0G）1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤/光電鼠標(biāo)/17寸液晶/三年有限保修三年上門/硬盤保護(hù)/DOS系統(tǒng)/一鍵恢復(fù)；打印機(jī)（彩色噴墨，分辨率：5760×1400dpi，打印內(nèi)存：標(biāo)配內(nèi)存：48MB；內(nèi)存：256MB，接口類型：USB2.0）、顯示器和PLC控制器（8位數(shù)字量輸入，6位數(shù)字量輸出，工作電源：24VDC/4.5A
3.5軟件開放良好性好，提供進(jìn)行二次開發(fā)的程序接口。
3.6泵站額定流量：6.67L／min；
4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì)
電液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內(nèi)部泄漏特性等。實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該測量的參數(shù)有：控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應(yīng)特性來表示。實(shí)驗(yàn)借助無載缸完成電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性的測試。實(shí)驗(yàn)應(yīng)該測量的參數(shù)有無載缸的位移s 等。
本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數(shù)據(jù)采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜，可集成在液壓站前面板上。儀表柜是液壓站工作參數(shù)的顯示面板，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理，儀表柜設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝高精度儀表及放大器組件，為保證儀表供電穩(wěn)定，儀表柜中安裝高質(zhì)量穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)電路。工控機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，內(nèi)部安裝高精度數(shù)據(jù)采集卡及標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出單元，它可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)CAT，并通過I/O電路對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)端控制。工控機(jī)配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示及數(shù)據(jù)處理和表格曲線打印輸出。
5液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1系統(tǒng)構(gòu)成：
動(dòng)靜態(tài)特性試驗(yàn)采用同一試驗(yàn)臺(tái)。在測試靜態(tài)特性時(shí)，通過安裝在液壓缸油路上的截止閥來阻斷通往液壓缸的油路。動(dòng)態(tài)特性測試時(shí)則只打開到液壓油缸的通路。
硬件配置方面：在電液伺服閥的進(jìn)油口、兩個(gè)負(fù)載口安裝三個(gè)壓力傳感器,獲得壓力參數(shù)并變送輸出。在兩負(fù)載口之間設(shè)計(jì)一整流回路，并安裝渦輪流量計(jì),得到控制油路流量參數(shù)。比例節(jié)流閥同渦輪流量計(jì)串聯(lián)，通過改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小，得到不同的負(fù)載壓力?；赜吐返牧髁總鞲衅骺蓽y系統(tǒng)的泄漏流量。測試動(dòng)態(tài)特性時(shí), 由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器，測量速度值乘以相關(guān)系數(shù)即可獲得伺服閥的輸出流量。
5.2原理圖

5.3系統(tǒng)動(dòng)態(tài)缸的定中
由于被試伺服閥具有原始零偏、液壓油缸由于加工和裝配時(shí)的公差配合等原因造成油缸兩腔泄漏不一致,活塞與缸筒之間在左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力不對(duì)稱等因素,當(dāng)系統(tǒng)在正弦信號(hào)激勵(lì)下,活塞在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)逐漸偏離其原始中立位置。因此在活塞桿另一端帶一只位移傳感器,其輸出信號(hào)反饋到伺服放大器的輸入端來糾正活塞的偏移。
6、數(shù)據(jù)采集及工控部分設(shè)計(jì)
CAT實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)是全部試驗(yàn)數(shù)據(jù)都是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集和處理的。試驗(yàn)時(shí)，信號(hào)由相應(yīng)的傳感器檢測，先送至儀表柜上的二次儀表，二次儀表對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行放大、濾波轉(zhuǎn)換后，進(jìn)行數(shù)字顯示，并通過相應(yīng)的接口電路傳輸給工控機(jī)，由測試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn) 存儲(chǔ)、顯示、報(bào)表、打印等功能。同時(shí)電磁閥特別是電液伺服閥的動(dòng)作控制通過計(jì)算機(jī)用程序來實(shí)現(xiàn)。

電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái)

電氣控制方框圖
6.1 傳感器及二次儀表
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623－1995《電液伺服閥試驗(yàn)方法》的要求，在電液伺服閥的具體測試試驗(yàn)項(xiàng)目中，需要測量伺服閥的進(jìn)出口和兩個(gè)控制油口的油液壓力，進(jìn)出油口的油液溫度以及流量等試驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)液壓系統(tǒng)的油液壓力和流量條件選擇壓力、溫度、流量傳感器如下。并根據(jù)各種傳感器的便送輸出情況選擇二次儀表。并對(duì)傳感器和二次儀表的安裝和顯示等條件提出具體要求。
6.2 采集板卡和控制板卡
根據(jù)測試系統(tǒng)的系統(tǒng)功能和要求，整個(gè)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)以下功能：
1傳感器和二次儀表的測試數(shù)據(jù)的輸入
2根據(jù)測試試驗(yàn)項(xiàng)目的不同，控制相關(guān)電磁閥的開閉
3程序控制電液伺服閥的動(dòng)作和開度
傳感器采集的壓力、溫度、流量等測試數(shù)據(jù)經(jīng)過二次儀表便送輸出后，通過A/D板接口電路送至工控機(jī)，由軟件進(jìn)行處理。
電磁閥的開閉通過工控機(jī)輸出電平信號(hào)來控制，經(jīng)過放大后控制相關(guān)電磁閥的動(dòng)作。
電液伺服閥的動(dòng)作和開度通過程序手動(dòng)或者自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，將程序輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬量，輸出到電液伺服閥的放大線圈控制電液伺服閥的相關(guān)動(dòng)作。
7、測試軟件
為了使軟件界面更加友好、操作更加簡單，我們開發(fā)了全中文的基于Window2k和XP操作系統(tǒng)的測試軟件,界面美觀大方，提示信息及其幫助全部為中文，易于掌握，操作使用方便，系統(tǒng)穩(wěn)定性和容錯(cuò)性好。為了便于維護(hù)和使用，軟件在設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)采用了模塊化結(jié)構(gòu)以及分層菜單和容錯(cuò)技術(shù)。為提高數(shù)據(jù)采集的精度，程序中使用了多媒體定時(shí)器，采樣精度達(dá)到1ms。同時(shí)在軟件的編制中采用了多線程技術(shù)，采集、顯示和存儲(chǔ)分線程操作，提高采集和顯示的實(shí)時(shí)性，同時(shí)加速代碼執(zhí)行速度，節(jié)約系統(tǒng)資源。數(shù)據(jù)庫采用SQLSERVER2000便于數(shù)據(jù)的保存和查詢。
在主控模塊中，根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目及其擴(kuò)展功能來設(shè)計(jì)菜單，測試軟件的主要菜單內(nèi)容包括：文件、系統(tǒng)測試、報(bào)表管理、技術(shù)參數(shù)入庫、設(shè)置、工具和幫助等。對(duì)于每一個(gè)測試項(xiàng)目，通過點(diǎn)擊菜單或者界面上的相關(guān)按鍵，程序?qū)?液壓系統(tǒng)的相關(guān)電磁閥和電控系統(tǒng)的加載裝置自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，只需要填寫試驗(yàn)的編號(hào)，手動(dòng)填寫其他相關(guān)參數(shù)，即可完成相關(guān)的試驗(yàn)，操作方便，易學(xué)易用。用戶也可在界面上手動(dòng)設(shè)置液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，進(jìn)行其他一系列擴(kuò)展試驗(yàn)，靈活性高。報(bào)表管理給用戶和數(shù)據(jù)庫之間建立了一個(gè)交互的平臺(tái)，可以輕松實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù) 和相關(guān)試驗(yàn)圖線的查詢和打印。設(shè)置菜單為用戶提供了更加人性化的功能，如前端顯示、開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行、顯示每日一貼、最小化至任務(wù)欄等。工具菜單則可以使用戶在不退出檢測系統(tǒng)的情況下輕松調(diào)用計(jì)算器、記事本、畫圖板等常用工具。
8、測試方法
8.1靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
8.1.1無載流量特性實(shí)驗(yàn)：
將比例節(jié)流閥的開口調(diào)節(jié)至,此時(shí)可以看作油液無損失通過。輸入整個(gè)額定電流范圍電流，顯示試驗(yàn)曲線，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及分析，數(shù)字顯示出額定流量（正向與反向）、流量增益（正向與反向）、線性度（正向與反向）、不對(duì)稱度、滯環(huán)。
8.1.2壓力增益實(shí)驗(yàn)：
將比例節(jié)流閥的開口關(guān)死,實(shí)現(xiàn)負(fù)載的無窮大。控制電流在正負(fù)額定電流范圍變化，顯示兩控制油口的壓力變化情況。
8.1.3負(fù)載流量特性實(shí)驗(yàn)：
首先調(diào)節(jié)溢流閥使壓力達(dá)到電液伺服閥的額定壓力。信號(hào)源產(chǎn)生0. 01Hz 的三角波,幅值由用戶輸入。此信號(hào)經(jīng)過伺服放大器驅(qū)動(dòng)放大后,送入電液伺服閥,計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào),通過比例放大器驅(qū)動(dòng)放大后,控制比例節(jié)流閥的開口,以實(shí)現(xiàn) 測試系統(tǒng)的外負(fù)載?，F(xiàn)場的壓力或流量信號(hào)由相應(yīng)的壓力傳感器和流量傳感器獲得,通過信號(hào)調(diào)理電路后,進(jìn)行A/ D 轉(zhuǎn)換,然后輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(傳感器的非線性校正、數(shù)字濾波、曲線擬合) 后,輸出實(shí)驗(yàn)曲線。
8.2動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)
8.2.1 頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)（亦即動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)）：調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力至閥的額定壓力。虛擬儀器的信號(hào)源產(chǎn)生5－200Hz 的正弦掃頻信號(hào),此信號(hào)經(jīng)過驅(qū)動(dòng)放大后,送入電液伺服閥,與此同時(shí),伺服閥的輸出流量,通過安裝在液壓油缸上的速度傳感器獲得,經(jīng)信號(hào)調(diào)理和A/ D 轉(zhuǎn)換后,輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)對(duì)電液伺服閥的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)進(jìn)行快速傅立葉變換,得到其幅值比和相位差,輸出波德圖。
自動(dòng)掃頻測試后，顯示出被試伺服閥頻率響應(yīng)波德圖，然后數(shù)字顯示幅頻寬（-3db）、相頻寬(-90º)。
8.2.2閥控液壓缸系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)。
只打開接液壓缸的油路閥門，給伺服閥輸入系統(tǒng)在階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性等。
9、測試系統(tǒng)的特點(diǎn)
(1) 系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能測試采用同一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái),通過相應(yīng)截止閥的開閉,實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)性能試驗(yàn)的切換
(2)全部實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助測試及遠(yuǎn)程控制，軟件接口開放，可靈活擴(kuò)展與升級(jí)
(3) 系統(tǒng)加載采用比例節(jié)流閥,節(jié)省了人力和實(shí)驗(yàn)時(shí)間,且實(shí)驗(yàn)結(jié)果精確。
(4) 所有實(shí)驗(yàn)所需的輸入信號(hào),均由計(jì)算機(jī)的虛擬信號(hào)源產(chǎn)生,簡化了實(shí)驗(yàn)設(shè)備(如超低頻信號(hào)發(fā)生器、頻響分析儀等) 。
(5) 實(shí)驗(yàn)過程中的壓力、流量、輸入電流等信號(hào),均通過虛擬儀器的軟面板顯示,簡化了實(shí)驗(yàn)儀表(如壓力表、流量表、電流表等) 。

DB－4型電液伺服測試試驗(yàn)臺(tái) 配置清單

一、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)部分

序號(hào)	名稱	規(guī) 格型號(hào)	數(shù) 量	備注
	可移動(dòng)式伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)	1350×750×850　4只2600N承載萬向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成；亞光噴塑	1臺(tái)	自制
	可移動(dòng)式電器柜	500×680×600	1個(gè)	自制
	可移動(dòng)式電腦桌	500×720×600	1個(gè)	自制
	壓力出口分配器	100×100×80　方鋼高溫?zé)崽幚?/span>	1塊	自制
	壓力回油分配器	100×100×80　方鋼高溫?zé)崽幚?/span>	1塊	自制
	驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)	采用銑鐵外殼運(yùn)轉(zhuǎn)躁音低于50分貝，臥式	2個(gè)	中國臺(tái)灣神宇
	定量葉片泵	公稱排量8mL/r，容積效率 95%	1只	上海東方（可選）
	變量葉片泵	流量20L/min 壓力7MPa具有壓力調(diào)整和流量調(diào)節(jié)裝置，壓力和流量可調(diào)整，側(cè)板采用液壓平衡	1只	中國臺(tái)灣神宇
	進(jìn)油高精度過濾器	過濾精度5u，自帶過載保護(hù)，報(bào)警	1個(gè)	黎明集團(tuán)
	回油高精度過濾器	過濾精度5u，自帶過載保護(hù)，報(bào)警	1個(gè)	黎明集團(tuán)
	風(fēng)冷器	220Ｖ　50HZ 4”螺紋過渡	1個(gè)	中國臺(tái)灣神宇
	油箱	85L，3.5mm鋼板析邊制作，蓋邊8.0mm作支撐，表面噴塑，與實(shí)驗(yàn)臺(tái)相匹配，美觀大方	1只	自制
	航空液壓油	10#航空液壓紅油	85升	上海
	空氣濾清器	活動(dòng)網(wǎng)口徑φ32，過濾精度300目，通過流量大于20L/min	1只	中國臺(tái)灣神宇
	濾油器	MF-03過濾精度200目	2只	中國臺(tái)灣神宇
	油溫油面計(jì)	鍍銘鐵質(zhì)外殼，使用溫度70°C	1只	中國臺(tái)灣神宇
	拷克	梅花旋扭	1只	中國臺(tái)灣神宇
	壓力表	10MPa 硅油耐震內(nèi)紅色標(biāo)簽分別顯示MPa值和psi值	1只	中國臺(tái)灣神宇
	多功能轉(zhuǎn)換底板	130×100×25　鋁型材，用于伺服閥與電磁閥，清洗油路	1塊	自制
	伺服閥	FF102 供油壓力范圍　2-28ＭＰa 額定供油壓力21ＭＰa　分辨率<> 零偏<_3%><> 額定電流Ｉn 10MA	1只	中國航空伺服研究所
	溢流閥	DBDH10P 板式結(jié)構(gòu)　口徑:10,壓力調(diào)節(jié)范圍:2-8MPa ,流量:100L/min ,壓力31.5MPa , 配置鋁安裝底座	1只	北京華德液壓元件制造有限公司
	直線缸	雙出桿式雙作用，左右各行程100mm 帶行程撞塊，液壓徑直徑40／22mm 額定壓力10ＭＰa	1只	液壓缸
	壓力傳感器	抗震型，0.5級(jí)精度，1-5Ｖ電信號(hào)輸出，	3只	上海
	流量傳感器	LWGY-10渦輪式流量傳感器，精度0.2，可4-20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出，軸、軸承都采用硬合金材料,測量范圍 0.1―0.6 M3/h	1只	上海
	截止球閥	10通徑球閥，用來做開閉管路用	6只	上海
	囊式充液油箱	額定壓力10ＭＰa,充液體積４Ｌ垂直立式安裝與泵組附近	1只	寧波
	溫度顯示表頭	電接點(diǎn)式，精度等級(jí)1.5級(jí)，接點(diǎn)額定功率10ＶＡ，工作電壓：380Ｖ或220Ｖ　電流1Ａ	2只	浙江
	位移傳感器	316不透鋼（特殊定制）附在缸體	1只	位移傳感器
	溫度變送模塊	1-5Ｖ標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出	2只
	計(jì)算機(jī)	945GZ主板/E2180（酷睿雙核2.0G）1G DDRII533/ /160G SATA	1臺(tái)	清華同方或同等品牌（選配）
	顯示器	17寸液晶	1臺(tái)	清華同方或同等品牌（選配）
	打印機(jī)	噴墨打印機(jī)	1臺(tái)	愛普生（選配）
	總線數(shù)據(jù)采集塊	16路單端模擬量輸入 2. 12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100KHz 3. 每個(gè)輸入通道的增益可編程 4. 自動(dòng)通道/增益掃描 5. 卡上1K采樣FIFO緩沖器 6. 2路12位模擬量輸出 7. 16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出	1塊	PCI1711
	測試模塊總成	動(dòng)態(tài)測試	1套	高精度
	多功能轉(zhuǎn)換電路板	多功能DAS卡的20腳平板電纜連接器方便可靠的配線可與68腳的SCSI-II連接	1塊	PLCD8710
	專用輸出線	重量240克帶SCSI-II 68針公接頭的雙屏蔽電纜絕緣半傾斜銅合金鍍金公接頭帶屏蔽線的34對(duì)雙絞銅線鋁/聚脂及辮狀銅雙屏蔽電纜 P.V.C. 護(hù)套 UL2464核準(zhǔn) 灰色	1套	PCL1068
	伺服控制器	尺寸：160mm×130mm 1.指令輸入：a ±10V電壓輸入 b ±5V電壓輸入c4 – 20mA電流輸入　d反饋大信號(hào)輸入e反饋差動(dòng)小信號(hào)輸 2) 輸出電流：±10mA 3) 勵(lì)振信號(hào)： 300HZ方波幅值可調(diào)，出廠時(shí)幅值為零。 4)通頻帶： ≮ 1000HZ 5)非線性度：≯ 1% 6) 放大器增益：電壓級(jí)K= 0.5 – 5 出廠時(shí)為2i/V級(jí)i/V= 10mA/V 7) 供電電源：外部供給電源±15V200mA紋波≯ 2mV+5V200mA紋波 ≯ 10 mV	1塊	放大器MKZ801B
	專用伺服通訊電纜	并聯(lián)連接方式，用入伺服閥與伺服控制之間聯(lián)接	1條	電纜線
	專用穩(wěn)壓模塊	額定工作電壓：180—240V50H 直流輸出電壓：24V5V15V 輸出功率：50W 體積：160mm×100mm×45mm 工作溫度范圍：0-70度	1塊	MKZ801
	電路分流器	3×15路	1個(gè)	端子排
	智能控制變送儀	工作電源：AC85-260 基本誤差：0.2% 采樣速謴：3次／秒觸點(diǎn)壽命：10　5	3只	壓力
	流量運(yùn)算儀	160mm×90mm 工作溫度范圍：0-50度測量頻率范圍 0.1-25kHz,基本誤差小于0.01％，顯示范圍-19999-45000	2只	流量
	信號(hào)轉(zhuǎn)換座	航空插座	9個(gè)	航空插座
	電器控制模塊	含三相四線漏電保護(hù)（輸出380V/220V）、啟動(dòng)按鈕，停下按鈕，上電指示燈，可編程控制器輸入輸出、交流接器等	1套	HGG（海格）
	專用油管	1.5mm，內(nèi)孔12mm 承壓范圍：0—21MPa，兩頭開35度喇吧口	1套	銅管
	專用接頭	A3材料，兩頭帶密封卡套，	1套	帶進(jìn)口密封圈
	活動(dòng)扳手	6”	1把	上海滬工等
	活動(dòng)扳手	10”	1把
	呆口扳手	17-19	1把
	內(nèi)六角扳手	1.5mm – 10mm	1套
	螺絲刀	大小一字型十字型共4把	1套
	尖嘴鉗	滬工	1把