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技術(shù)文章

電動執(zhí)行機構(gòu)“好動癥”解決方法

閱讀:508發(fā)布時間:2013-7-12

      電動執(zhí)行機構(gòu)是一個機電一體化設(shè)備,是電動調(diào)節(jié)閥的重要組成部分,使用環(huán)境惡劣,且動作頻繁,在實際使用過程中是一種故障率相當(dāng)高的設(shè)備,造成“好動癥”“堵轉(zhuǎn)”問題。動作過于頻繁,是它損壞的一個主要原因,怎樣解決它的“好動癥”,使它盡少動作,而又達到調(diào)節(jié)質(zhì)量的指標(biāo)。

      1、位置反饋電流的調(diào)整

     機械位置和反饋電流要同步,輸出軸上升(0-100%)全行程,反饋電流相對為0~10mA(II)、4~20mA(III),不要有誤差,否則因電流過大或過小,使調(diào)節(jié)閥到不了實際需要位置開度,造成介質(zhì)流量過大或過小,而造成整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)的不穩(wěn)定,加劇了執(zhí)行機構(gòu)的動作頻率。

      2、剎車機構(gòu)的調(diào)整

     它是一種杠桿式制動機構(gòu),所以必須松緊適度,既能讓它運轉(zhuǎn)靈活,又能及時剎車,就能避免由于慣性轉(zhuǎn)過頭,而又要往回轉(zhuǎn),造成往復(fù)動作,整個機構(gòu)處于一種振動狀態(tài),增加發(fā)熱磨損機件,也能避免剎車過緊,增加轉(zhuǎn)距,動作拖滯,馬達負荷過重而燒壞。

      3、對伺服放大器的調(diào)整

     調(diào)零:在放大器輸人量程50%的點,將調(diào)校儀恒流源信號I1,2和I8,7,分別接入輸人端和反饋端,使I1,2=I8,7=12mA(III)[5mA(II)]然后調(diào)整零電位器R8總機械轉(zhuǎn)角的10%~90%范圍內(nèi)調(diào)整零位,偏差小于±mA;完成調(diào)零后,進行放大器的調(diào)穩(wěn);反饋端I8,7=12mA[5mA(II)輸人端=12.18mA[5.18mA(II)]并細心調(diào)整穩(wěn)電位器K13,使放大器正行燈則亮,然后,緩慢減少I1,2,使正行燈滅反行燈剛亮,此時1I1,2約11.82mA[4.82mA(II)],要求I1,2的示值與約定真值之差64μA(III),如II型則60μA。

     伺服放大器必須選擇一個合適的靈敏度監(jiān)視點,靈敏度太高,執(zhí)行機構(gòu)會來回振蕩不停,處于不停頓運動狀態(tài),欠靈敏、造成動作滯后。實際的調(diào)整過程可在現(xiàn)場進行,一邊觀察、一邊調(diào)整、直到滿意為止,同時注意PID參數(shù)的調(diào)整,使調(diào)節(jié)系統(tǒng)處于良性的調(diào)節(jié)當(dāng)中,盡量避免執(zhí)行機構(gòu)過于頻繁動作。

 


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