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KH-21起重機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

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起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)機(jī)種

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KH-21起重機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)機(jī)種。它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國(guó)防工事、修建路塹等工程中起運(yùn)、提升等作業(yè)。

起重機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司根據(jù)的汽車起重機(jī)駕駛員培訓(xùn)大綱和的特種機(jī)械車輛駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開發(fā)而成的產(chǎn)品，應(yīng)用了計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)、液壓振動(dòng)伺服控制技術(shù)，能對(duì)液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行觀摩和拆裝實(shí)驗(yàn)。為工程機(jī)械培訓(xùn)學(xué)?；蚋黝愒盒Ｏ嚓P(guān)專業(yè)的教學(xué)設(shè)備。

一、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源電壓：220V AC 50HZ；

2、模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；

3、控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4、使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；

5、產(chǎn)品尺寸：外形尺寸1080*700*1850mm；

6、凈重：約為180kg；

7、泵組參數(shù)：2.2KW、轉(zhuǎn)速1450r/min、流量為8ml/ren、額定壓力7 Mpa、容積效率 90%；

二、起重機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供6-8人實(shí)驗(yàn)。
3、起重機(jī)機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、起重機(jī)機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、液壓起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)?；剞D(zhuǎn)-升縮-變幅-起升
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1）PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4）PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

四、起重機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單：

序號(hào)	名稱	參數(shù)	數(shù)量
1	主機(jī)柜	2.0厚鋼板焊接,整機(jī)噴塑,1900mm800mm2100mm帶四個(gè)萬(wàn)向輪	1套
2	起重機(jī)	主臂伸出級(jí)數(shù):3級(jí),每級(jí)伸出長(zhǎng)度 120mm,,伸出總長(zhǎng):360	1套
3	液壓站	2HP+vp12,油箱50L	1
4	控制柜	三菱FX1S-20MR,安裝在主機(jī)上,啟停按鈕,輸入模塊,輸出模塊等	1
5	液壓閥	三位四通電磁閥2只,三位四通手動(dòng)閥2只,閥島兩只	1
6	大臂液壓缸	行程150mm	1
7	二級(jí)伸縮缸	三級(jí)伸縮,每級(jí)伸縮約120mm	1
8	鋼繩驅(qū)動(dòng)電機(jī)	200W	1
9	吊鉤		1
10	液壓附件		1
11	底盤旋轉(zhuǎn)組件		1
12	旋轉(zhuǎn)馬達(dá)	BR-50,小流量大扭矩馬達(dá)	1
11	專用工具		1