KUKA LBR iiwa

詳細介紹
輕型機器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了,這為人機協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是款量產(chǎn)的靈敏型輕型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的工業(yè)機器人。LBR 表示“輕型機器人",iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant",即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟效益并且達到高效率??扇藱C協(xié)作的靈敏型輕型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg. 可適用于機器人去毛刺,機器人打磨,機器人裝配,機器人上下料,機器人搬運等自動化應(yīng)用。
優(yōu)點
反應(yīng)快速
輕型機器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程:請向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。
靈敏
作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達到大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學設(shè)計的單一作業(yè)。
| LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 7 R800 CR | LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 14 R820 CR |
有效載荷 | 7公斤 | 7公斤 | 14公斤 | 14公斤 |
遠可達距離 | 800毫米 | 800毫米 | 820毫米 | 820毫米 |
結(jié)構(gòu)類型 | 標準 | 標準 | 標準 | 標準 |
執(zhí)行環(huán)境 | 標準 | 標準 | 標準 | 潔凈室 |
安裝位置 | 天花板 地板 墻壁 | 地板 | 天花板 地板 墻壁 | 地板 |
保護 | IP 54 | IP54 | IP54 | IP64 |
控制器 | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
適合于這種應(yīng)用
機器人打磨 機器人去毛刺 機器人切割
機器人去披鋒 機器人去合模線 機器人鑄造切水口
涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材 安裝、置放和裝配 固定和壓裝
操作機床 編輯 拆卸
堆垛 測量、檢測和檢驗 機械加工
工業(yè)機器人打磨 工業(yè)機器人去毛刺 機器人浮動去毛刺
機器人上下料
KUKA LBR iiwa視頻介紹: