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直軌式爬行焊接機(jī)器人2

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軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機(jī)器人行走和定位的一對(duì)一機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到直軌式爬行焊接機(jī)器人行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量

詳細(xì)介紹

軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機(jī)器人行走和定位的一對(duì)一機(jī)構(gòu)，其的結(jié)構(gòu)直接影響到直軌式爬行焊接機(jī)器人行走的平穩(wěn)度和位置度，也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件：裝拆方便、易于定位;結(jié)構(gòu)合理、重量較輕;有確定的強(qiáng)度和硬度，性能穩(wěn)定、以實(shí)際報(bào)告為主。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確認(rèn)直軌式爬行焊接機(jī)器人行走平穩(wěn)，焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

直軌式爬行焊接機(jī)器人不管是焊接精度還是焊接的效率，都高于原始手工焊接。隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，直軌式爬行焊接機(jī)器人的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣泛。

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