液壓馬達(dá)與液壓泵具有相似的結(jié)構(gòu)要素，包括密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。它們的工作原理都是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油；而對于液壓馬達(dá)，工作容積增大時進(jìn)入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

不同類型的液壓馬達(dá)（如葉片式、徑向柱塞式、齒輪式）具有各自DT的工作原理和性能特點。例如，葉片式液壓馬達(dá)通過壓力油作用使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；徑向柱塞式液壓馬達(dá)則通過壓力油進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部，推動柱塞頂住定子內(nèi)壁，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；齒輪式液壓馬達(dá)則通過齒輪的嚙合和液壓力的作用實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。

液壓馬達(dá)的額定功率和其他性能參數(shù)根據(jù)具體的應(yīng)用和設(shè)計要求而定，以確保在特定的工作條件下達(dá)到最佳的性能表現(xiàn)。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

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從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的Z低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。