控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，W全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。

瓦錫蘭WARTSILA 按鈕 6558400175

瓦錫蘭WARTSILA 排出系統(tǒng)套裝6558400057

瓦錫蘭WARTSILA真空馬桶排污閥6558400115

瓦錫蘭WARTSILA真空馬桶強(qiáng)排閥6558400167

瓦錫蘭WARTSILA真空馬桶真空界面閥 114680

瓦錫蘭WARTSILA灰水閥74401045

瓦錫蘭WARTSILA針閥114686

瓦錫蘭WARTSILA喇叭閥6558400167

瓦錫蘭WARTSILA排污閥6558400174

瓦錫蘭WARTSILAY型排污閥6558400151

瓦錫蘭WARTSILA喇叭閥 114631

瓦錫蘭WARTSILA執(zhí)行機(jī)構(gòu)6558400115

瓦錫蘭WARTSILA單向閥6558400168

瓦錫蘭WARTSILA按鈕6558400105

瓦錫蘭WARTSILA皮碗3118210326

瓦錫蘭WARTSILA排污閥膜片3118210343

瓦錫蘭WARTSILA排污閥卡扣3118210342

瓦錫蘭WARTSILA感應(yīng)膜3681501102

瓦錫蘭WARTSILA兩通PAAG186641

瓦錫蘭WARTSILA變徑三通PAAG186640

瓦錫蘭WARTSILA馬桶沖洗管3118210350

瓦錫蘭WARTSILA 8mm橡膠管4917701002

瓦錫蘭WARTSILA 5mm橡膠管4917701001

瓦錫蘭WARTSILA 6558400167真空分配閥

瓦錫蘭WARTSILA 114691灰水閥止回小閥

瓦錫蘭WARTSILA 114686針閥

瓦錫蘭WARTSILA 3118210326灰水閥皮碗

瓦錫蘭WARTSILA 3681501102灰水閥橡皮膜

瓦錫蘭WARTSILA 坐式馬桶按鈕 6558400149

WARTSILA 6558400115 沖洗機(jī)構(gòu)

WARTSILA 6558400174-P 排污閥

WARTSILA 6558400151排污閥 SDV黑色

WARTSILA 6558400166排污閥

WARTSILA 6558400105按鈕方形

WARTSILA 6558400168止回閥

WARTSILA 6558400167喇叭閥

WARTSILA 114631喇叭閥灰水閥專用

WARTSILA 真空灰水閥 AVV100

WARTSILA 沖水控制面板 AVTO4S

WARTSILA 真空馬桶FCM沖洗控制器 6558400147

WARTSILA 真空PB按鈕(蹲式) 6558400105

WARTSILA 真空PB按鈕(坐式) 6558400149

Saip 緩沖器 BAI0.5BI

Saip BAI0.5BI 緩沖器

組合邏輯

組合邏輯控制器由時(shí)序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合時(shí)序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸入結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行速度快，因此在計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。 [1]

設(shè)計(jì)步驟：

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡，電路實(shí)現(xiàn)。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。

4、指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

70701001 Level switch ssp/3k

70301001 Air blower complete

54376223 Vacuum gauge R1/2"

6541709 spare parts set for air blower

71501001 Air valve R1/2"

71502001 Air valve R1"

6541776 Mechanical seal

79210085 O-ring

6541779 Ball bearing

5490566 Ball bearing

6541708 spare parts set for discharge pump

5490586 Bushing

6541213 Gamma ring

6541204 Bearing 6205-Z-C3

6541201 Bearing 3306-C3

馬桶執(zhí)行器 5775500

小便池執(zhí)行器 6541765

大便池執(zhí)行器 5775500

大便池排放閥 6543003

大便池淡水執(zhí)行器 5774002

小便池排放閥 5821700

小便池儲(chǔ)氣閥 6540524

大便池沖洗按鈕 (方型) 5900200

3460565500 壓力調(diào)節(jié)閥 0.3A AVENTICS

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