MC600 系列電移臺控制器，采用32 位DSP 處理器控制，可實現(xiàn)三軸直線插補( 對于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補( 對于2 或4 軸控制器)，每一軸均有閉環(huán)反饋功能，并可采用三軸搖柄控制( 可選部件)，以及支持SD 卡內置運行方案( 可脫離上位機)，是一款高性能的運行控制器。
目前MC600系列控制器，分為兩個子系列：
● 二相步進電機控制器：MC600-2B/4B
● 三相步進電機控制器：MC6003P-2B/4B
MC600 系列控制器針對電動平移臺、旋轉臺和角位移臺設計，可以控制1 ～ 4 軸點對點位置運動系統(tǒng)。內置驅動性能優(yōu)良的步進電機驅動器或交流伺服電機驅動器，簡化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話界面、豐富的功能參數(shù)、靈活的聯(lián)機通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡便、高效。
特點： ● 采用32位DSP處理器，實現(xiàn)了運算要求較高的高精度同動控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制，確保了加減速的控制和位置控制；步進電器驅動可實現(xiàn)256 細分，保證了平穩(wěn)的低速步進精確定位能力；伺服馬達的使用滿足了高速運動的要求。
● 具有點動和增量兩種控制模式：
點動模式：快速定位到目標位置，加快實驗進程
增量模式：適用于那些需要往復在各個目標位置定位的應用，一次按鍵操作即可達到目標位置。
● 滿足多個電動位移臺/旋轉臺進行聯(lián)合控制要求
● 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實現(xiàn)內部自動換算，使用更便捷。
脈沖數(shù)：控制器的基本控制單位，角度值：用于角度位移量的顯示，毫米/ 微米：用于直線位移量的顯示( 電動線性位移臺)
● 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能(通過外界光柵尺/旋轉編碼器來實現(xiàn))，使位置調整與定位更加準確。系統(tǒng)的定位精度取決于光柵尺/旋轉編碼器的精度。
● 能夠分別對各軸回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿足不同的控制環(huán)境要求：如系統(tǒng)需要較短的響應時間，可設置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)、過沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制，可選擇恒速運行模式。
● 可將任意位置設為用戶工作原點：
零位的方便設定可簡化用戶的操作，組合光電傳感器配合的尋位算法大大提高了物理零位的重復定位精度；
● 運動時可以實時讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實際位置、驅動速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)
● 16路I/O可以設定為外部輸入或者對外觸發(fā)。當I/O被設定為內部輸出時，可以作為運動停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時，這些I/O就成為控制器監(jiān)控外部設備狀態(tài)的接口。
● 可以利用ZolixMC600控件編程，方便實現(xiàn)各種運動控制需求，也可以利用MC600控制軟件，進行簡單的運動控制方案，可以方便的設置運動參數(shù)和位置參數(shù)，與自行開發(fā)相比，可大大減少工作量。
● 240×128點陣液晶顯示界面,顯示內容更豐富,WINDOWS風格的菜單設計,可方便設定參數(shù):
多級菜單功能，使得參數(shù)設置簡捷、操作快速；
同時顯示X、Y、Z、T 四軸位置參數(shù)；可選擇不同操作模式( 開環(huán)/ 閉環(huán)工作模式) ；可以顯示每個軸的運行度量單位。
● 設置參數(shù)可存儲，掉電不丟失，簡化操作過程
● 選配搖柄配件，可以方便進行三個方向的手動掃描運動控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。
MC600 控制器支持SD卡運行方案： MC600 可以運行存儲在SD 卡上的運行方案(SD 卡需要客戶提供或另行購買)。運行方案在支持運動命令和設置命令的基礎上，增加的延時、等待、判斷、循環(huán)等流程操作命令，使MC600 的運行方案具有了與G 代碼、梯形圖等工業(yè)流程語言相同的功能。使用時，在SD 卡的根目錄下新建一個txt 文本文件，將文件名命名為8 字符以內的字母，然后在文件里依次寫入命令。例如：Goposition x,o,r,n,1000Goposition x,o,r,p,1000上述兩條代碼功能為進行一次1000 個脈沖的往復運動。
前面板指示圖： 后面板指示圖： 選型表： MC600軟件 MC600 控制器除了豐富的面板操作功能、SD 卡運行方案外，還配有卓立漢光開發(fā)的控制軟件，可通過上位機進行安裝和控制。軟件界面功能齊全，而且非常清晰，適合于絕大多數(shù)客戶使用。
特點： ● 完整的操作界面，軟件支持英文界面顯示，包括全部的控件功能
● 可實現(xiàn)目標運行和增量運行，方便用戶對電移臺的定位
● 單軸運動控制界面，可根據(jù)不同電移臺類型設置控制器參數(shù)，方便用戶更改控制器參數(shù)
● 運行方案界面，可對單軸或多軸運動，設置運行方案，方便進行連續(xù)地自動運行
● DXF圖形運動界面，可支持DXF文件的直接調用，但這部分功能不是免費開放，如果你感興趣，可以聯(lián)系卓立
單軸運動控制界
運行方案界面
MC600控件 ZolixMC600 控件適用于客戶對Zolix 的MC600 系列電移臺控制器進行二次開發(fā)時使用。MC600 控制器可以使用超級終端工具進行調試，在調試過程中，調用指令需要熟悉我們的控制協(xié)議。為了方便客戶的基本使用和了解控制器的控制功能，我們?yōu)槟峁┩暾目刂栖浖?，如需進行二次開發(fā)，可參考控制軟件的說明文檔。另外，為了方便客戶進行快速的二次開發(fā)，我們提供了一個ActiveX 模組-ZolixMC600.ocx，可為客戶節(jié)約開發(fā)時間。
功能描述： ZolixMC600 控件采用VC6 進行開發(fā)，對控制協(xié)議進行了封裝，用戶不需了解控制器的控制協(xié)議就可以快速編程。
ZolixMC600 控件已經(jīng)內置了串口的通訊與控制功能，不需要用戶了解串口編程就可以使用。
提供ZolixMC600 控件的說明文檔，方便用戶的二次開發(fā)，客戶自己二次開發(fā)時只需使用二次開發(fā)文件即可自己設置控件的屬性、調用控件的方法，完成對我們的電移臺的控制，方便客戶使用我們的產品。同時客戶可以靈活自主地布置界面來匹配用戶的軟件整體風格。ZolixMC600 控件提供基本測試和簡易方案測試界面，可以方便客戶進行控制器和電控位移臺的基本測試。
