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STM28一體化高性能步進電機

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更新時間：2025-02-14 07:35:20瀏覽次數(shù)：81次

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北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：11條

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產(chǎn)品簡介

全閉環(huán)、伺服驅(qū)動算法，高動態(tài)響應(yīng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

· STM高性能系列一體化步進電機產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進伺服產(chǎn)品。憑借其優(yōu)秀的閉環(huán)控制系和一體化開發(fā)理念，集成步進電機、編碼器、驅(qū)動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點可為需要伺服電機性能的應(yīng)用提供一種經(jīng)濟有效的解決方案，而價格僅僅是步進電機的水平

STM42一體化示意圖

STM4240一體化步進電機產(chǎn)品展示：

產(chǎn)品型號：

規(guī)格參數(shù)：

· 閉環(huán)換向?qū)崿F(xiàn)高動態(tài)性能與傳統(tǒng)開環(huán)控制電機相比，可以實現(xiàn)很快的加速，運行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行，并執(zhí)行位置環(huán)，速度環(huán)，電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器，閉環(huán)換向確保在任何速度下都可實現(xiàn)扭矩。

·采用磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩(wěn)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制

·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復(fù)雜度在分散型結(jié)構(gòu)中，布線和裝配時間得以減少，從而可大量節(jié)省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統(tǒng)和動力電子設(shè)備的

分散型驅(qū)動系統(tǒng)還可釋放更多空間，以便有效減少機箱內(nèi)的發(fā)熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱，機器復(fù)雜度也得以降低。

·高分辨率編碼器可提高系統(tǒng)效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據(jù)實際負(fù)荷產(chǎn)生的磁通量，確保實現(xiàn)精確定位和機器效率。

特色功能

·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz

·支持參數(shù)自整定，前饋調(diào)節(jié)，增益切換功能

·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz

·多段位置功能，多段速度功能

·電機參數(shù)識別功能

·內(nèi)部實現(xiàn)電壓抑制算法

輸入電壓

·10VDC~36VDC

電流環(huán)響應(yīng)