JL-810 桁架機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
JL-810桁架機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為一個(gè)兩軸聯(lián)動(dòng)控制機(jī)械手,帶氣動(dòng)手爪可對(duì)各種形狀工件進(jìn)行搬運(yùn),帶限位停止功能??赏ㄟ^(guò)人機(jī)界面(觸摸屏)編程進(jìn)行同步監(jiān)控;對(duì)PYTHON語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā),具有生產(chǎn)進(jìn)度跟蹤、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)計(jì)數(shù)、無(wú)線操作等功能,并且軟件具有二次開(kāi)發(fā)接口。該設(shè)備集可編程控制器技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、電子電工技術(shù)、觸摸屏技術(shù)于一體。X軸定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線軸承導(dǎo)桿,通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)或伺服電機(jī)使氣動(dòng)夾爪在有效空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)抓取/擺放。學(xué)生科通過(guò)PLC編程,完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,使實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際更加接近。 該設(shè)備是為各高校PLC專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)而專門打造的一款結(jié)構(gòu)輕便、美觀、原理易懂的設(shè)備。
功能特點(diǎn)
裝置操作臺(tái)由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
PLC控制端口對(duì)外開(kāi)放
可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制模式切換
采用步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)控制
對(duì)電機(jī)啟停和速度變化控制
實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)夾爪的控制
可通過(guò)上位機(jī)對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè)和程序校驗(yàn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
具有很好的學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀。
技術(shù)參數(shù)
供電電源:?jiǎn)蜗郃C220V±10%;
控制電源:DC24V 5A;
溫度:-10℃~60℃;環(huán)境濕度:≤90%(40℃);
整機(jī)消耗:<1KW;
氣源電壓:0.4~0.7MPa;
實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸:1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線;
安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)等功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。