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JL-807 機械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）

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更新時間：2025-03-01 12:07:23瀏覽次數(shù)：38次

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產(chǎn)品簡介

JL-807機械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）設(shè)備簡介JL-807機械手模型為一個四自由度機械手，在（JL-806）基礎(chǔ)上增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸

詳細介紹

JL-807 機械手實訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）

設(shè)備簡介

JL-807機械手模型為一個四自由度機械手，在（JL-806）基礎(chǔ)上增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手爪可對夾取的物料進行旋轉(zhuǎn)擺放，對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

實訓(xùn)項目內(nèi)容

機械裝配與調(diào)整

步進驅(qū)動應(yīng)用與控制技術(shù)

光柵尺應(yīng)用技術(shù)

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)

氣動回路安裝與應(yīng)用

傳感器安裝與應(yīng)用

PLC可編程序控制器應(yīng)用

主要特點

用PLC實現(xiàn)步進電機控制

對步進電機啟停與速度變化控制

運用了光電編碼反饋定位技術(shù)