Lexium IL* 一體化驅(qū)動包括電機，控制電路和一個通訊總線接口：
CANopen DS301機器總線 (ILp1F)
Profibus DP V0 總線 (ILp1B)
RS485 串行通訊 (ILp1R)
通過現(xiàn)場總線接口可以設定驅(qū)動器的參數(shù)，控制驅(qū)動器的運行。還可以通過現(xiàn)場總
線接口，使用調(diào)試軟件Lexium CT對驅(qū)動器進行調(diào)試。
Lexium IL* 一體化驅(qū)動還有一個RS 485接口和用于輸入或者輸出的4個24號接口
來滿足應用需求。
Lexium IL*也具備安全轉(zhuǎn)矩關閉“掉電保護”安全功能來防止電機的意外操作。
控制部分包括控制電路和功率放大單元。它們共用電源。
Lexium IL*一體化驅(qū)動的運行電壓為直流 24 V 或 36 V c 。
三種不同的電機技術覆蓋了廣泛的應用范圍。
三種電機技術的適用性
Lexium IL* 一體化驅(qū)動提供了三種不同的電機技術來滿足不同應用中對高動態(tài)響
應，靈活性和精確定位的需求。
ILA1：一體化驅(qū)動用于動態(tài)過程
ILA1集成一個交流同步伺服電機。這個電機具有很高的動態(tài)響應，因為在加速過程中
迅速加速。
應用舉例：瓶子灌裝
瓶子通過傳送帶到達灌裝點，被傳感器感應到，ILA1一體化電機驅(qū)動泵進行灌裝，同
時通過它的閉環(huán)功能來確保精確灌裝和即時停止灌裝避免溢出。
ILE1：一體化驅(qū)動用于自動模式調(diào)整
ILE1集成一個直流無刷電機。
該電機具有高保持轉(zhuǎn)矩，很多情況下可以省掉抱閘。
ILE1里的控制電路提供編碼器功能。
應用舉例：地面安裝的太陽能電廠
的太陽能電廠配備了雙軸跟蹤系統(tǒng) (方位角/天頂角) －追日系統(tǒng)。
每根軸都是由 2 個 Lexium ILE1 一體化驅(qū)動來控制。
ILE1 ：一體化驅(qū)動由于它的高保持轉(zhuǎn)矩被選用，無需額外電氣柜。
ILS1：一體化驅(qū)動用于短距離定位
ILS1：集成三相步進電機，在低速時可以輸出較大轉(zhuǎn)矩。
在速度模式下，它具有的速度穩(wěn)定性，同時能夠完成高精度的定位任務。
因為不需要調(diào)整控制環(huán)路設置，所以非常容易調(diào)試ILS1
應用舉例：貼標機
特殊的技術特性
ILA1帶交流同步伺服電機
高動態(tài)性能，大峰值轉(zhuǎn)矩
有以下選擇：
單圈高分辨率編碼器，16384 點/圈 (0.02°)
多圈高分辨率編碼器，16384點/圈 (0.02°)，4096圈
可選集成制動器
可選行星減速機
ILE1帶直流無刷電機
高自動保持轉(zhuǎn)矩
編碼器: 當斷電后重新上電不需要做原點回歸操作
可選齒輪減速機或渦輪減速機
可選行星減速機
ILS1帶三相步進電機
高連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩
良好的速度穩(wěn)定性
高精度編碼器 (0.018°)
可選抱閘制動器 (僅 ILS1p85)
可選行星減速機
