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行業(yè)產(chǎn)品

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深圳市螞蟻電機有限公司


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MY-HS-32-XX-Ⅳ諧波減速器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2025-04-21 08:33:53瀏覽次數(shù):48次

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商鋪產(chǎn)品:33條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

1、諧波發(fā)生器凸輪自帶輸入軸2、減速器內(nèi)部設(shè)計有支撐軸承,全密封結(jié)構(gòu),安裝簡便3、非常適合于需要在輸入端安裝傘齒輪或同步帶傳動的場合使用?,F(xiàn)貨供應(yīng),支持定制,批發(fā)價格,全國包郵,歡迎咨詢!

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)


型號系列
(model)
減速比
(i)
輸入2000r/min時
額定轉(zhuǎn)矩
(N.m)
起動、停止時
容許轉(zhuǎn)矩
(N.m)
平均負載轉(zhuǎn)矩
容許值
(N.m)
瞬間
容許轉(zhuǎn)矩
(N.m)

輸入轉(zhuǎn)速
(r/min)
平均
輸入轉(zhuǎn)速
(r/min)
背隙
(Arc sec)
傳動誤差
(Arc sec)
設(shè)計壽命
(Hour)

MY-HS-32-30-Ⅳ

30
54
100
75
200
4500
3500
20
60
10000

MY-HS-32-50-Ⅳ

50
76
216
108
382
20
60
10000

MY-HS-32-80-Ⅳ

80
118
304
167
568
20
60
15000

MY-HS-32-100-Ⅳ

100
137
333
216
647
10
60
15000
MY-HS-32-120-Ⅳ
120
137
353
216
686
10
60
15000


命名規(guī)則


MY
-
HS
-
17
-
50
-
-
SP
公司代碼
 
機型名稱
 
諧波齒輪節(jié)圓
直徑代號
 
減速比
型式(標準)
 
非標代號
螞蟻電機品牌
 
柔輪形狀:H代表中空柔輪,C代表杯型柔輪
柔輪長度:S代表標準柔輪,D代表短筒柔輪
 
14=35.6
17=43.2
20=50.8
25=63.5
32=81.3
 

30=1:30
50=1:50
80=1:80
100=1:100
120=1:120

Ⅰ:簡易組合型
Ⅱ:歐式聯(lián)軸節(jié)組合型
Ⅲ:中空組合型
Ⅳ:輸入軸組合型

 
空白=標準品
SP=形狀、性能等
特殊規(guī)格



產(chǎn)品介紹


諧波傳動是由美國發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀50年代發(fā)明創(chuàng)造的,此諧波驅(qū)動理論應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué),了傳統(tǒng)的動力傳達方式,躍然贏得舉世矚目。

諧波傳動裝置構(gòu)成


諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成,即:波發(fā)生器、柔輪和剛輪。


波發(fā)生器:由柔性軸承和橢圓凸輪組成


柔輪:帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件


剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件,一般比柔輪齒數(shù)多2齒

諧波減速器結(jié)構(gòu)


諧波齒輪傳動減速原理


諧波傳動是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。

當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài);當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

諧波減速器原理

結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)


齒形:采用黃金分割率的雙圓弧齒形設(shè)計理念,設(shè)計齒形的長高比,此外,通過擴大齒根R,降低了齒根應(yīng)力集中,極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。

傳動精度高:采用特殊的凸輪輪廓設(shè)計,使輪齒嚙合重合度更高,傳動更加順暢,能真正意義上實現(xiàn)零齒隙,從而提高傳動平穩(wěn)性。


齒輪接觸將從嚙合初期開始將持續(xù)進行。通過齒輪的連續(xù)接觸,同時嚙合的齒數(shù)將達到總齒數(shù)的約30% 。

朱氏螞蟻諧波結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)

工藝創(chuàng)新技術(shù)


表面處理工藝已申請發(fā)明。重復(fù)定位精度和傳動誤差保持能力提高99%,接觸疲勞壽命提高99%,摩擦系數(shù)由Ra 0.5降到Ra 0.1,有效降低噪音約20%;同時,提高了傳動平穩(wěn)性。

熱處理工藝:采用高純度進口材料,的熱處理工藝,晶粒度≥9級,彈性極限提高20%,彎度疲勞強度提高15%。


同行產(chǎn)品齒面接觸痕


(一)同行產(chǎn)品齒面接觸痕

螞蟻電機產(chǎn)品齒面接觸痕


(二)螞蟻電機產(chǎn)品齒面接觸痕

精度保持能力提高200%,接觸疲勞壽命提高200%,如圖所示:同等條件下,螞蟻電機齒面磨損情況明顯優(yōu)于同行產(chǎn)品。

MY-HS-32-XX-Ⅳ諧波減速器外形尺寸


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