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更新時(shí)間：2024-04-13 17:41:06瀏覽次數(shù)：65次

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東莞市寶軒電子科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：260條

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

QA50-S

詳細(xì)介紹

QA50-S

● 抗共振

● 低速力矩平滑

● 自檢和自動(dòng)設(shè)置

● 脈沖+方向/正負(fù)脈沖控制模式

● 輸入信息平滑細(xì)分補(bǔ)差

● 16檔細(xì)分可選

● 可選細(xì)分脈沖數(shù)可達(dá)25600

● 交流輸入兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

控制模式	脈沖+方向/正負(fù)脈沖
輸入電壓	80-265V AC
輸出電流	0.4-4.0A
通訊接口
控制信號(hào)	5-24V兼容
功率放大類型
編碼器反饋	無(wú)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸出
溫度范圍
濕度范圍	20%RH-90%RH,無(wú)結(jié)露
認(rèn)證	CE、Rosh
保護(hù)功能	過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，電壓出錯(cuò)保護(hù) 過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，過(guò)溫保護(hù) 電機(jī)線開路檢測(cè)，通訊線開路檢測(cè)等
適配電機(jī)	60mm,86mm步進(jìn)電機(jī)

一，接口定義

1.控制信號(hào)接線說(shuō)明

2.電源與電機(jī)接線說(shuō)明

二，撥碼設(shè)置

1.細(xì)分設(shè)置

通過(guò)SW1，SW2，SW3，SW4撥碼開關(guān)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)(步/轉(zhuǎn))

2.電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SW5，SW6，SW7，SW8撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流峰值，電流值可根據(jù)客戶要求定制。

通常情況下，電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。

3.空閑電流

可用SW9，SW10撥碼開關(guān)設(shè)定，ON,ON表示靜態(tài)電流設(shè)為運(yùn)行電流的25%，OFF,ON表示靜態(tài)電流

設(shè)為動(dòng)態(tài)電流的50%，，ON,OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為運(yùn)行電流的75%，OFF,OFF表示靜態(tài)電流設(shè)為運(yùn)行

電流的90%，

4.轉(zhuǎn)子負(fù)載慣量比

開關(guān)SW11，SW12設(shè)置驅(qū)動(dòng)器負(fù)載慣量，按下表將負(fù)載慣量在出現(xiàn)中頻共振時(shí)(通常為10rps-20rps)由低

到高選擇負(fù)載慣量將有助于抑制共振。

5.脈沖設(shè)置

可用SW13撥碼開關(guān)設(shè)定，設(shè)定為OFF為STEP&DIR脈沖/方向信號(hào)控制，設(shè)定為ON為CW&CCW雙脈沖信號(hào)控制

6.信號(hào)濾波及細(xì)分插補(bǔ)

設(shè)定開關(guān)SW14選擇數(shù)字信號(hào)濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。

脈沖和方向信號(hào)輸入內(nèi)建數(shù)字信號(hào)濾波，用于消除外部疊加噪音。如果系統(tǒng)工作在低細(xì)分模式，請(qǐng)

選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細(xì)分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。

設(shè)定開關(guān)SW15選擇采用細(xì)分插補(bǔ)技術(shù)的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。

對(duì)控制信號(hào)平滑濾波使立即改變馬達(dá)控制的速度和方向的動(dòng)作變得更加柔和。

7.自測(cè)功能

如果需要馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，確缺少控制信號(hào)時(shí)，可使用驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)SW16內(nèi)部的自測(cè)功能。

8.馬達(dá)參數(shù)匹配(※非常重要）

驅(qū)動(dòng)器通過(guò)旋鈕設(shè)定電機(jī)參數(shù)，以配合內(nèi)部DSP算法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到的運(yùn)行效果。改變電機(jī)選擇旋鈕后請(qǐng)重新為驅(qū)動(dòng)器上電以使設(shè)定生效。(電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量可查詢電機(jī)參數(shù)手冊(cè)）

三，報(bào)警

1.錯(cuò)誤代碼

驅(qū)動(dòng)器用兩個(gè)(紅/綠)LED燈顯示狀態(tài)和錯(cuò)誤。當(dāng)電機(jī)處于使能狀態(tài)時(shí)，綠色指示燈緩慢閃

爍，當(dāng)綠燈長(zhǎng)亮?xí)r電機(jī)非使能。如果紅燈LED閃爍時(shí)，錯(cuò)誤出現(xiàn)，錯(cuò)誤是由紅綠燈閃爍組合顯示，

具體如下：

關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)

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