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步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，2CK34A，2CK722M

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更新時(shí)間：2015-11-27 10:20:48瀏覽次數(shù)：506次

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深圳市誠科自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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詳細(xì)介紹

銷售：成生

2CK722M是基于DSP控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-110mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)高速時(shí)力矩遠(yuǎn)大于市場(chǎng)同類產(chǎn)品，定位精度zui高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械上。

特點(diǎn)
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
光電隔離信號(hào)輸入/輸出
驅(qū)動(dòng)電流0.5A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器工作電流由D1-D4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

運(yùn)行電流（A）	1.0	1.5	2.0	2.3	2.5	3.0	3.3	3.6
D1	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON
運(yùn)行電流（A）	4.0	4.5	5.0	5.4	5.8	6.2	6.6	7.0
D1	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D2	OFF	OFF	OFF	OFF	ON	ON	ON	ON
D3	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON
D4	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON

細(xì)分設(shè)定
　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)	200	400	800	1000	1600	2000	3200	4000
D5	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON	ON
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
細(xì)分?jǐn)?shù)	5000	6400	8000	10000	12800	20000	25600	40000
D5	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF	OFF
D6	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D7	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D8	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D9	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
D9	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D10	自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

！注意
1、輸入電壓不能超過AC130V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻，此款驅(qū)動(dòng)器自帶24V的信號(hào)接口；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖

引腳功能說明

端口定義	接頭針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
DB15	1	5PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)
	3	5DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	7	5MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
	8	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	9	ALM+	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流、過熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）
	10	ALM-	驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	11	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）
	12	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
	13	24PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	14	24DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
	15	24MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	+24V可驅(qū)動(dòng)
電機(jī)、電源端	1、2	L1、L2	電源	電源：AC40-130V
	3	A+	電機(jī)接線
	4	A-
	5	B+
	6	B-