德國SICK編碼器/西克SICK增量型編碼器
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施克SICK/STEGMANN多圈型編碼器ATM90系列
ATM60系列多圈型編碼器，有如下特點： 
技術(shù)數(shù)據(jù)
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驅(qū)動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
電源電壓（伏特）：DC 10...32
通孔型
軸直徑：12 mm, 16 mm, 1/2
zui大運行速度：2.000轉(zhuǎn)/分鐘
連接類型：電纜，徑向圓形車削螺紋系統(tǒng)
防護等級：IP65
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是SICK增量型編碼器，可將SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
德國SICK編碼器/西克SICK增量型編碼器
SICK編碼器選型應注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
*SICK編碼器型號列舉
sick 1057992 DFS60B-S4CC03072 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059869 DFS60B-S4CC02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037431 DFS60B-S4CC02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038921 DFS60B-S4CC01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054144 DFS60B-S4CC00256 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061165 DFS60B-S4CB10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060422 DFS60B-S4CB08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058936 DFS60B-S4CB05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060270 DFS60B-S4CB02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057065 DFS60B-S4CB01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037239 DFS60B-S4CA10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038099 DFS60B-S4CA08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037589 DFS60B-S4CA05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037238 DFS60B-S4CA04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037237 DFS60B-S4CA04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055605 DFS60B-S4CA03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037236 DFS60B-S4CA02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037235 DFS60B-S4CA02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037234 DFS60B-S4CA02000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053070 DFS60B-S4CA01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037233 DFS60B-S4CA01250 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037232 DFS60B-S4CA01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037231 DFS60B-S4CA01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060781 DFS60B-S4CA00874 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058755 DFS60B-S4CA00800 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054033 DFS60B-S4CA00512 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037230 DFS60B-S4CA00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057928 DFS60B-S4CA00450 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058754 DFS60B-S4CA00400 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056767 DFS60B-S4CA00360 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054457 DFS60B-S4CA00200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037229 DFS60B-S4CA00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053701 DFS60B-S4CA00025 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037740 DFS60B-S4AZ0-S01 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058141 DFS60B-S4AN07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050288 DFS60B-S4AN05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038006 DFS60B-S4AM10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062156 DFS60B-S4AM08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037564 DFS60B-S4AM05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058856 DFS60B-S4AM04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055893 DFS60B-S4AM04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058692 DFS60B-S4AM03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059336 DFS60B-S4AM02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038886 DFS60B-S4AM02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037219 DFS60B-S4AM00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059839 DFS60B-S4AM00100 INCREMENTAL ENCODER
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