Bosch-Rexroth電氣控制器即模擬量位置控制模塊。博士力士樂(lè)VT-MACAS-...型電氣控制器的特點(diǎn)：適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥；設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊；選通輸入；實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)；防短路電氣接口設(shè)計(jì)；面板上設(shè)置參數(shù)測(cè)試點(diǎn)；可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào)；位置：PT1控制；與轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）連接可實(shí)現(xiàn)速度控制：PI 控制；液壓缸的面積比調(diào)節(jié)。

Bosch-Rexroth電氣控制器VT-MACAS-500-10/V0（0811405139）和VT-MACAS-500-10/V0/I （0811405140）具有如下功能：位置控制——位置的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，經(jīng)控制器計(jì)算后的偏差將被傳送至閥放大器。如果輸入信號(hào)突然發(fā)生變化，系統(tǒng)將使用zui大程度的動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速或制動(dòng)的時(shí)間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進(jìn)行限制。由于使用斜坡功能作為輸入值，負(fù)載將更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

速度控制 *——速率的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，其中計(jì)算后的偏差將被傳送至閥放大器。信號(hào)通過(guò)集成放大，即使zui輕微的錯(cuò)誤也能夠得到補(bǔ)償。由于使用斜坡功能作為輸入信號(hào)，加速和/或減速將以恒定值逐步進(jìn)行。* 僅在使用轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）時(shí)適用。

Bosch-Rexroth電氣控制器的應(yīng)用：通過(guò)此控制器模塊，可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測(cè)量系統(tǒng)（電位計(jì)）的博世力士樂(lè)伺服液壓缸的簡(jiǎn)單位置或速度控制。因?yàn)檎麄€(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程，并且模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外，模塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在
不同的情況下，根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信號(hào)，分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

的組成一覽：

力士樂(lè)模擬量位置控制模塊，Rexroth電氣控制器，的主要參數(shù)：

電源電壓                                  公稱(chēng)電壓 24 V =
（8），（9）                              電池電壓 21...40 V，
                                         整流后的交流電壓Ueff = 21...28 V
                                           （單相，全波整流器）
zui大電流消耗                     mA               200
信號(hào)輸入        VT-MACAS-500-10/V0       U控制：±10 V，差動(dòng)放大器
（1），（2）                                 Ri = 100 kΩ
                VT-MACAS-500-10/V0/I     I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω
實(shí)際值信號(hào)       VT-MACAS-500-10/V0      U實(shí)際：±10 V，差動(dòng)放大器
（3），（4）                               Ri = 100 kΩ
                VT-MACAS-500-10/V0/I     I實(shí)際：4...20mA Rsh=200 Ω
閥信號(hào)                                   UV = ±10 V（zui大10 mA）或
（5），（6，（7））                       IV = 4...20 mA（中間 12 mA）
補(bǔ)償階躍信號(hào)                                可關(guān)閉；
                                         在 ±4 % 的范圍內(nèi)有效
使能信號(hào)（10）                    V =        8.5...40
錯(cuò)誤消息（11）                            無(wú)錯(cuò)誤：24 V正常（UB）zui大50 mA
                                            錯(cuò)誤：< 2 V
IN POS 信號(hào)（12）                         IN POS：24 V正常（UB）zui大50 mA
                                            非 IN POS：< 2 V
斜坡范圍                                     I：0.1 ...1 s
                                            II：1 ...10 s
面積比調(diào)節(jié)
AK ：AR                                     zui小 1:1；zui大 1:4
實(shí)際值調(diào)節(jié)                                   零電位：–5...10 %
                                             增益：50...110 %
控制器類(lèi)型                                    位置：PT1
                                              速率：PI
閥電位                              %               ±5
主要特點(diǎn)                                    – 可切換，從位置到速度控制
                                            – 可切斷的位置窗口
                                            – 面板上的測(cè)試點(diǎn)
                                            – 防短路接口
格式/設(shè)計(jì)                           mm      （86 x 110 x 95.5）/模塊
安裝符合                                   EN60715的禮帽式導(dǎo)軌TH35-7,5或G導(dǎo)軌G32
連接                                         連接器 + 端子
環(huán)境溫度                            °C          0...+70
存儲(chǔ)溫度范圍                        °C         –20...+70
重量                                 m            0.38 kg

即模擬量位置控制模塊。博士力士樂(lè)VT-MACAS-...型電氣控制器的特點(diǎn)：適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥；設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊；選通輸入；實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)；防短路電氣接口設(shè)計(jì)；面板上設(shè)置參數(shù)測(cè)試點(diǎn)；可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào)；位置：PT1控制；與轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）連接可實(shí)現(xiàn)速度控制：PI 控制；液壓缸的面積比調(diào)節(jié)。

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