通過博士力士樂模擬量位置控制模塊可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測量系統(tǒng)（電位計(jì)）的博世力士樂伺服液壓缸的簡單位置或速度控制。因?yàn)檎麄€(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程，并且力士樂位置控制模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外，Rexroth模擬量位置控制模塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在不同的情況下，根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信號(hào)，分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

博士力士樂模擬量位置控制模塊適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥。Bosch-Rexoth博士力士樂模擬量位置控制模塊的特點(diǎn)：設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊；選通輸入；實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測；防短路電氣接口設(shè)計(jì)；面板上設(shè)置參數(shù)測試點(diǎn)；可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào)；位置：PT1 控制；與轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）連接可實(shí)現(xiàn)速度控制：PI 控制；液壓缸的面積比調(diào)節(jié)。

放大器的型號(hào)及訂貨號(hào)： VT-MACAS-500-10/V0 0811405139   VT-MACAS-500-10/V0/I 0811405140

博士的技術(shù)數(shù)據(jù)：

電源電壓                                          公稱電壓 24 V = 
（8），（9）                                      電池電壓 21...40 V，
                                                  整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
                                                 （單相，全波整流器）
zui大電流消耗                                  mA    200
信號(hào)輸入              VT-MACAS-500-10/V0            U控制：±10 V，差動(dòng)放大器
（1），（2）                                        Ri= 100 kΩ
                     VT-MACAS-500-10/V0/I          I控制：4...20 mA Rsh = 200 Ω
實(shí)際值信號(hào)            VT-MACAS-500-10/V0            U實(shí)際：±10 V，差動(dòng)放大器
（3），（4）                                        Ri= 100 kΩ 
                     VT-MACAS-500-10/V0/I          I實(shí)際：4...20 mA Rsh = 200 Ω
閥信號(hào)                                              UV = ±10 V（zui大10 mA）或
（5），（6，（7））                                  IV = 4...20 mA（中間 12 mA）
補(bǔ)償階躍信號(hào)                                        可關(guān)閉；
                                                   在 ±4 % 的范圍內(nèi)有效
使能信號(hào)（10）                              V       = 8.5...40 
錯(cuò)誤消息（11）                                      無錯(cuò)誤：24 V正常（UB）zui大50 mA 
                                                   錯(cuò)誤：< 2 V
                                                   IN POS信號(hào)（12）IN POS：24V正常（UB）zui大50 mA
                                                   非 IN POS：< 2 V
斜坡范圍                                            I：0.1 ...1 s
                                                   II：1 ...10 s
面積比調(diào)節(jié)
AK ：AR                                            zui小 1:1；zui大 1:4
實(shí)際值調(diào)節(jié)                                         零電位：–5...10 % 
                                                  增益：50...110 %
控制器類型                                         位置：PT1
                                                  速率：PI
閥電位                                      %      ±5
主要特點(diǎn)                                           – 可切換，從位置到速度控制
                                                   – 可切斷的位置窗口
                                                   – 面板上的測試點(diǎn)
                                                   – 防短路接口
格式/設(shè)計(jì)                                   mm    （86 x 110 x 95.5）/模塊
安裝                                              符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH35-7,5 或 G 導(dǎo)軌 G32
連接                                               連接器 + 端子
環(huán)境溫度                                    °C      0...+70
存儲(chǔ)溫度范圍                                °C     –20...+70
重量                                        m       0.38 kg

博士的功能：

應(yīng)用：通過此控制器模塊，可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測量系統(tǒng)（電位  計(jì)）的博世力士樂伺服液壓缸的簡單位置或速度控制。因?yàn)? 整個(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程，并且模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控  制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外，模  塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式（面板操作）的特性，在  不同的情況下，根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信  號(hào)，分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。  

位置控制：位置的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，經(jīng)控制器計(jì)算后的偏差  將被傳送至閥放大器。如果輸入信號(hào)突然發(fā)生變化，系統(tǒng)將  使用zui大程度的動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速或制動(dòng)  的時(shí)間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進(jìn)行限制。由于使用斜  坡功能作為輸入值，負(fù)載將更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

速度控制 *
速率的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較，其中計(jì)算后的偏差將被傳送至閥放大器。信號(hào)通過集成放大，即使zui輕微的錯(cuò)誤也能夠得到補(bǔ)償。由于使用斜坡功能作為輸入信號(hào)，加速和/或減速將以恒定值逐步進(jìn)行。
* 僅在使用轉(zhuǎn)速計(jì)（速度指示器）時(shí)適用。

博士的注意事項(xiàng)：與天線，無線電設(shè)備和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須足夠（> 1 m）。切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)電線。我們推薦使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。電纜屏蔽必須集中連接至控制柜，長度越短越好。不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。Rexroth模擬量位置控制模塊，力士樂VT-MACAS型放大器，Rexroth模擬位置控制器