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管道檢測機(jī)器人CCTV檢測方法介紹

2023年08月31日 17:26:37人氣:4666來源:武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測不應(yīng)帶水作業(yè),當(dāng)現(xiàn)場條件無法滿足時(shí),應(yīng)采取降低水位措施,確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%。當(dāng)不能確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%要求時(shí),檢測前應(yīng)對管道實(shí)施封堵、導(dǎo)流,使管內(nèi)水位滿足檢測要求。

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測

管道爬行器的行進(jìn)方向與水流方向一致,可以減少行進(jìn)阻力,也可以消除爬行器前方的壅水現(xiàn)象,有利于檢測進(jìn)行,提高檢測效果。管徑不大于200mm時(shí),直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.1m/s;管徑大于200mm時(shí),鏡頭的可視范圍大,直向攝影的行進(jìn)速度不宜超過0.15m/s.速度過快可能導(dǎo)致檢測人員無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道缺陷。將載有攝像鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后,在開始檢測前,應(yīng)將計(jì)數(shù)器歸零。當(dāng)檢測起點(diǎn)與管段起點(diǎn)位置不一致時(shí),應(yīng)做補(bǔ)償設(shè)置。

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測

管道檢測機(jī)器人CCTV檢測方法介紹

通過操作主控器面板上的按鈕和旋鈕來操控爬行器在管道中的前進(jìn)和倒退以及行進(jìn)速度。在操控爬行器工作時(shí),應(yīng)注意以下操作事項(xiàng):

(1)將爬行器擺放在管道中之后,要使行進(jìn)速度旋鈕回旋至歸零位置。

(2)檢查爬行器車輪是否緊固。

(3)操控爬行器開始前進(jìn)時(shí),先按下前進(jìn)按鈕,再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)行進(jìn)速度控制旋鈕。

(4)爬行器的擺放:將爬行器用繩子分別掛住爬行器的尾部和套住爬行器的前部,緩慢吊放入井中,調(diào)解前后吊繩最終使爬行器平臥在井底管口位置,正中朝向被檢測的管道延伸方向。

(5)嚴(yán)禁將爬行器尾部的連接電纜作為吊繩使用。

(6)嚴(yán)禁只在爬行器尾部掛繩(使爬行器處于頭朝下狀態(tài))單繩吊放。

(7)在爬行器的尾部加掛一條牽引繩(繩的耐拉力大于60kg )。為拖拽爬行器后退助力。

(8)嚴(yán)禁拖拽連接電纜為爬行器助力。

(9)嚴(yán)禁自行打開爬行器。遇有問題,通知并提交給廠家維修人員解決。

(10)收存爬行器之前,應(yīng)用專用插頭保護(hù)套將爬行器前后的插頭座套好。

(11)工作結(jié)束后,注意爬行器的清潔。

 

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