亚洲国产精品二区久久,日本美女后入式午夜视频在线观看,国产污视频在线观看,欧美日韩国产精品中文字幕在线观看

技術(shù)中心

您現(xiàn)在的位置:環(huán)保在線 > 技術(shù)首頁 > 技術(shù)分析

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器涉及的相關(guān)參數(shù)

2014年01月14日 13:19:39人氣:1857來源:東莞市廣聯(lián)工業(yè)設(shè)備有限公司

  Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。博士力士樂伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機領(lǐng)域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領(lǐng)域等。博士力士樂伺服驅(qū)動器是自動化系統(tǒng)工作*的一個執(zhí)行元件,為我們提高生產(chǎn)和提升工作效率做出不可磨滅的貢獻,那么我們對博士力士樂驅(qū)動器的了解有多少呢?是否知道伺服驅(qū)動器在實際應(yīng)用中涉及那些參數(shù)呢?下面為您分析博士力士樂伺服驅(qū)動器涉及的參數(shù)以及他們的作用:
  
  位置比例增益
  
  1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
  
  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
  
  3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
  
  位置前饋增益
  
  1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
  
  2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
  
  3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
  
  4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。
  
  速度比例增益
  
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
  
  2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
  
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
  
  速度積分時間常數(shù)
  
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù);
  
  2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
  
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
  
  速度反饋濾波因子
  
  1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
  
  2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩;
  
  3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
  
  zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
  
  1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
  
  2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
  
  3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
  
  4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
  
  5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
  
  6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
  
  7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
  
  8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
  
  9、設(shè)置到達速度;
  
  10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
  
  11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
  
  12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
全年征稿/資訊合作 聯(lián)系郵箱:hbzhan@vip.qq.com
版權(quán)與免責(zé)聲明
1、凡本網(wǎng)注明"來源:環(huán)保在線"的所有作品,版權(quán)均屬于環(huán)保在線,轉(zhuǎn)載請必須注明環(huán)保在線,http://www.kytsldc.cn。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2、企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3、本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負版權(quán)等法律責(zé)任。
4、如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

東莞市廣聯(lián)工業(yè)設(shè)備有限公司作者

我要投稿
  • 投稿請發(fā)送郵件至:(郵件標題請備注“投稿”)hbzhan@vip.qq.com
  • 聯(lián)系電話0571-87759680
環(huán)保行業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”服務(wù)平臺
環(huán)保在線APP

功能豐富 實時交流

環(huán)保在線小程序

訂閱獲取更多服務(wù)

微信公眾號

關(guān)注我們

抖音

環(huán)保在線網(wǎng)

抖音號:hbzhan

打開抖音 搜索頁掃一掃

視頻號

環(huán)保在線

公眾號:環(huán)保在線

打開微信掃碼關(guān)注視頻號

快手

環(huán)保在線

快手ID:2537047074

打開快手 掃一掃關(guān)注
意見反饋
久久国产精品二卡| 大胸美女被c的嗷嗷叫视频| 92婷婷伊人久久精品一区二区| 夜夜38亚洲综合网| 啊啊不要你那痛死爽死了直播一区| 男人的天堂日本在线观看| 久久精品欧美精品免费观看| 蜜臀av一区二区三区免费观| 激烈18禁高潮视频免费| 黑丝美女被操到高潮| 伊人久久久久久久久香港| 精品精品国产一区二区性色av| 日韩亚洲AV无码一区二区不卡| 你懂的在线中文字幕一区| 西瓜在线看免费观看视频| 日本公共厕所mmm撒尿| 免费看黑人操逼视频| 性色av少妇一区二区三区多人| 午夜色大片在线免费观看| 久久国产高清波多野结衣| 99热这里有精品在线观看| 日韩av一区二区三区激情在线| 国产高清第一区第二区第一页| 午夜性福福利视频一区二区三区| 亚洲av熟妇高潮精品啪啪| 丰满少妇被强入在线观看| 中文字幕在线观一区二区| 老司机午夜精品视频无码| 97国产精品免费一二区| 亚洲精品成人无码app| 99久久精品国产一区二区成人了| 操批在线观看视频| 天天舔操操操av| 韩国年轻的母亲在线观看| 欧美国产综合日韩一区二区| 欧美激情在线播放第一页| 丁香婷婷色婷婷粗大| 老色鬼精品视频二区三区| 91热国产在线观看| 美性中文网中文字幕91| 久久久国产调教性奴|