東莞市大中儀器有限公司作者
近年來(lái),在國(guó)內(nèi)電機(jī)生產(chǎn)和檢測(cè)中,匝間絕緣測(cè)試項(xiàng)目越來(lái)越受到廣泛重視。在80年代和90年代初,各廠家和試驗(yàn)室所用匝間絕緣測(cè)試儀均用目測(cè)波形差異測(cè)試法,且匝間絕緣項(xiàng)目測(cè)試僅用于交流電機(jī)定子繞組的測(cè)試。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的提高和普及,匝間絕緣測(cè)試方法也從目測(cè)發(fā)展為用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和判斷。脈沖沖擊電路從閘流管發(fā)展到高壓可控硅電路,電路穩(wěn)定、可靠,不需預(yù)熱,壽命長(zhǎng)。在90年代中期以后,國(guó)內(nèi)匝間絕緣測(cè)試技術(shù)已發(fā)展到一個(gè)新水平。2 匝間絕緣檢測(cè)機(jī)理
匝間絕緣測(cè)試機(jī)理為用一個(gè)高壓窄脈沖(根據(jù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)脈沖上升沿為1.2μs、0.5μs兩種)加于被測(cè)繞組兩端,此脈沖能量在繞組與匹配電容之間產(chǎn)生一個(gè)并聯(lián)自激振蕩,由于繞組直流電阻的存在,此諧振為一衰減波并較快趨近于零,分析被測(cè)繞組振蕩波形與標(biāo)準(zhǔn)繞組振蕩波形之差異,即可判斷被測(cè)繞組的優(yōu)劣,判斷其是否存在匝間短路或匝間絕緣不良問(wèn)題。
傳統(tǒng)的匝間絕緣判斷方法是將標(biāo)準(zhǔn)繞組和被測(cè)繞組兩振蕩波加于雙線示波器上,用肉眼觀察兩波形的幅值和頻率的差異,并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷被測(cè)繞組是否合格,這種方法的根本缺點(diǎn)是判斷主觀隨意性,沒有量化指標(biāo)考核,這種方法也經(jīng)常引起制造者與檢驗(yàn)人之間的分歧與矛盾。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與普及,匝間絕緣測(cè)試方法已大有改進(jìn),用一個(gè)高速A/D系統(tǒng)將繞組的脈沖電壓沖擊的衰減自激振蕩波模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理,然后由計(jì)算機(jī)對(duì)波形數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較和計(jì)算,并由計(jì)算機(jī)對(duì)各參量的變化進(jìn)行判斷。
波形判斷的參量,目前國(guó)內(nèi)和上有很多形式,如利用被測(cè)繞組振蕩波與X軸的面積和標(biāo)準(zhǔn)繞組振蕩波與X軸的面積之差的百分?jǐn)?shù)法、兩個(gè)波的頻率差的百分?jǐn)?shù)法、用兩個(gè)波面積差的百分?jǐn)?shù)法、電暈放電法、電橋不平衡法等。目前國(guó)內(nèi)使用較普遍的是面積差百分?jǐn)?shù)法和頻率差百分?jǐn)?shù)法。
正確選擇各檢測(cè)參數(shù),才能保證檢測(cè)準(zhǔn)確性,現(xiàn)以目前國(guó)內(nèi)某公司的定子綜合測(cè)試臺(tái)中匝間絕緣項(xiàng)目測(cè)試為例進(jìn)一步闡述檢測(cè)機(jī)理與方法。
匝間絕緣測(cè)試電路如圖1: 圖1 匝間絕緣測(cè)試電路 L和RL為繞組的電感和直流電阻,C為測(cè)試臺(tái)匹配電容,R1和R2為取樣分壓電阻,R1+R2較大,達(dá)10MΩ以上,對(duì)振蕩回路不產(chǎn)生影響。當(dāng)a-b端加一個(gè)高壓脈沖信號(hào),則在回路內(nèi)產(chǎn)生衰減自激振蕩,其振蕩頻率:此處振蕩回路Q值
此處ω0必為實(shí)數(shù)即(1-CR2L/L)>0
則起振條件為:
當(dāng)回路Q值很高(RL很小或ωLRL) 1-1/Q2=1 則
典型的匝間沖擊振蕩波形如圖2所示。 圖2 匝間沖擊振蕩波形 回路等效阻抗 Z0=L/RLC= ρ2/RL
其中:ρ—特性阻抗。
回路消耗功率 p0=U2/Z0+pFe=RLCU2/L+pFe=RLU2/ρ2+pFe 式中:pFe—單位時(shí)間鐵損。
自激振蕩每一周期能量損耗:
ΔW0=p0T+pFeT=RLU2T/ρ2+pFeT
式中:T—一個(gè)振蕩周期時(shí)間。
從上式可知RL、L都會(huì)影響f和ΔW0的變化。而L對(duì)f的影響較大,RL對(duì)ΔW0較大,亦即波形面積影響較明顯。某些場(chǎng)合鐵損占主導(dǎo)作用,使振蕩波很少甚至無(wú)法振蕩。
由標(biāo)準(zhǔn)繞組建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)波形,而若被測(cè)繞組存在匝間短路,被測(cè)繞組除由于圈數(shù)減少而引起L和RL變化外,更主要的由于短路圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)將產(chǎn)生一個(gè)大的感生電流,造成繞組內(nèi)能量損耗,波形衰減加快,其波形面積與標(biāo)準(zhǔn)繞組波形面積差ΔS加大則ΔS/S加大。即測(cè)試儀上dS增加,從而判別其匝間短路的存在。被測(cè)繞組短路匝數(shù)越多,能量損耗越大,dS亦越大,越能判別其短路狀態(tài)。一般電機(jī)短路一匝,其dS達(dá)到8以上。
若被測(cè)繞組僅一匝間短路,造成的L和RL變化很小,因此頻率變化不明顯。
同一品種電機(jī),由于硅鋼板牌號(hào)變更,或由于疊片松緊差異較大,或繞組浸漆前后,扎線與整形前后,繞組在定子鐵芯槽內(nèi)排列不一致都會(huì)引起L的不一致,從而使振蕩波形的S和f產(chǎn)生差異。
從這里我們知道在做產(chǎn)品匝間絕緣試驗(yàn)時(shí)被測(cè)產(chǎn)品的狀態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的狀態(tài)一定要一致,避免引起不必要的誤差。3 正確選擇各檢測(cè)參數(shù)
該定子綜合測(cè)試臺(tái)匝間絕緣測(cè)試項(xiàng)目中用戶需選擇四個(gè)參數(shù),參數(shù)選擇的正確與否,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量,對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益將會(huì)產(chǎn)生不小的影響。
3.1 峰值電壓
測(cè)試臺(tái)峰值電壓范圍在500~3000V之間,由數(shù)字式電壓表顯示。峰值電壓選擇的依據(jù)為電機(jī)繞組由漆包線的漆膜絕緣性能,電機(jī)浸漆絕緣性能和制造工藝、操作水平?jīng)Q定。一般E級(jí)或B級(jí)絕緣的電機(jī)可選用1000~1500V,稍高的不超過(guò)1800V,如空調(diào)電機(jī)、洗衣機(jī)電機(jī)或一般三相電機(jī)。F級(jí)或H級(jí)絕緣的電機(jī)可選用1800~2500V,選用復(fù)合漆包線的電機(jī)也有選3000V峰值電壓的,例如空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)等。對(duì)于直流電機(jī)電樞的匝間測(cè)試,目前沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),按慣例低壓直流電機(jī)電樞匝間測(cè)試可選脈沖峰值300~500V,高壓直流電機(jī)可選1000~1800V。
繞組總?cè)?shù)多的,峰值電壓可選高一些,總匝數(shù)少的,可選峰值電壓低一些。峰值電壓由峰值保持電路和數(shù)顯表指示實(shí)際值。因此只有在峰值脈沖發(fā)生那一瞬間才有顯示,顯示時(shí)間很短,操作者要注意觀察。指針表指示的為高壓端交流電壓值,但已折算到脈沖峰值,在特定負(fù)載下與數(shù)顯表指示一致,可以作為調(diào)整峰值電壓時(shí)參考用。
3.2 閥值dS
即被測(cè)電機(jī)繞組振蕩波形與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)振蕩波形面積差的百分?jǐn)?shù),dS=ΔS/S×100%,其閥值大小由被測(cè)繞組和標(biāo)準(zhǔn)繞組的電阻差異、電感量差異和匝間短路等諸多因素決定。由前面公式知道,諧振回路的等效阻抗Z0=ρ2/RL而ρ2=L/C,因此,RL和L的變化都影響損耗p0的大小,使ΔS、dS加大。
由公式還可知,p0與RL成正比而與L成反比,但這里dS取值,與ΔS的正負(fù)無(wú)關(guān)。
從公式還可知損耗還與峰值U2成正比,要求測(cè)試電源穩(wěn)定,否則電源波動(dòng)對(duì)dS影響較大。
從前面檢測(cè)原理可知,影響dS的zui大因素還是匝間短路的發(fā)生,匝間短路使能量損耗迅速加大,波形衰減加快,dS增大。
我們做過(guò)一次試驗(yàn),用某電機(jī)繞組先在測(cè)試臺(tái)上建立標(biāo)準(zhǔn)波形。然后用相同導(dǎo)線在相應(yīng)槽內(nèi)造成短路一圈,其dS=8%~10%。dS的大小視電機(jī)繞組總匝數(shù)和導(dǎo)線粗細(xì)不同而不同,大功率電機(jī)dS大,小電機(jī)dS小。而繞組電阻RL對(duì)dS的變化如下表:電阻變化 5% 10% 16% 25% 28% 33% 85% 170% dS(%) 1.0 2.8 4.5 7.3 10.611.6 16.7 31.2 這里要說(shuō)明,以上試驗(yàn)數(shù)據(jù)只對(duì)特定電機(jī)有效,因此數(shù)據(jù)只能說(shuō)明參數(shù)變化規(guī)律,并不能代表每種電機(jī)參數(shù)變化的值。
3.3 閥值df
被測(cè)繞組自激振蕩頻率與標(biāo)準(zhǔn)繞組自激振蕩頻率差df=Δf/f0×100%,影響df的主要因素是L,當(dāng)Q值較小時(shí)RL變化才會(huì)影響頻率變化。
影響L的因素有繞組總匝數(shù)、匝數(shù)分布、繞組的松緊、整形形狀、鐵芯材料變化、浸漆前后等等。
匝間短路數(shù)較小時(shí),Δf變化不明顯,只有當(dāng)短路匝數(shù)較多,影響到L變化,才會(huì)使Δf增大。
當(dāng)測(cè)試儀接上參數(shù)穩(wěn)壓電源電壓穩(wěn)定在1%以內(nèi)時(shí),df重覆蓋精度0.5%,ds重覆蓋精度1%。
一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組自激振蕩波形建立以后,被測(cè)繞組波形與標(biāo)準(zhǔn)波形比較,其dS和df影響因素大致三類:
① 由于制造工藝,材料等影響使df有1%~2%的變化,dS有2~5%的變化,這一變化并非由匝間短路引起,應(yīng)予分開。
?、?測(cè)試儀受溫度、電源變化等影響,出現(xiàn)的重復(fù)精度誤差dS為0.5%~1%,df為0.5%~1%。
③ 匝間短路,電暈放電等,一匝短路,多匝短路或?qū)娱g短路,將引起dS8%~15%的變化或更大。
如何將1、2兩項(xiàng)因素對(duì)dS、df的影響與第三項(xiàng)因素對(duì)dS、df的影響分開,這是確定閥值大小的目的。
具體操作有以下幾種方法:
(a)先將dS和df均設(shè)定為15%,測(cè)某種電機(jī)100~200臺(tái),從計(jì)算機(jī)“顯示數(shù)據(jù)庫(kù)”調(diào)出測(cè)試數(shù)據(jù),觀察dS和df范圍,按90%~95%的電機(jī)的dS和df值,加大1%~2%定閥值。
?。╞) 故意造成繞組短路一匝或二匝,測(cè)量其dS和df值,然后比檢測(cè)值低1%~2%定閥值。
?。╟) 各工廠質(zhì)量控制部門根據(jù)長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐和經(jīng)驗(yàn),定出一個(gè)合適的閥值。
總之,閥值設(shè)定沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)電機(jī)類型和生產(chǎn)工藝來(lái)確定。機(jī)器繞線和嵌線的定子,df可放于2%~3%,dS可放于4%~5%,而手工繞嵌的定子或材料不穩(wěn)定的定子,df可放于3%~4%,dS可放于8%~10%左右。
3.4 周期T的選定
在測(cè)試臺(tái)的閥值設(shè)定的匝間測(cè)試項(xiàng)目里,zui后一項(xiàng)是T,T為被測(cè)繞組和標(biāo)準(zhǔn)組兩波形比較的周期數(shù)??梢暱偟恼袷幹芷跀?shù)來(lái)定,一般選取1~3即可,選少了不會(huì)影響測(cè)試精度。這里還需說(shuō)明一點(diǎn),測(cè)試臺(tái)為提高檢測(cè)靈敏度,比較的波形是從第二個(gè)波開始的,也就是避開了原始脈沖波,從真正開始自激振蕩的波開始比較。實(shí)踐證明,這一措施極大地提高了檢測(cè)靈敏度,使本設(shè)備匝間短路1‰匝能較方便分辨出來(lái)。
在綜合測(cè)試臺(tái)使用中,繞組少繞一匝,能否通過(guò)匝間絕緣檢測(cè)出來(lái),答案是否定的。從前面公式可知,繞組多或少一圈,對(duì)繞組的R和L變化很小,與繞組短路一匝的能量損失*。
對(duì)于電機(jī)繞組中有一組線圈反嵌了,能否用匝間絕緣測(cè)試方法來(lái)分辨。一般來(lái)說(shuō)二極、四極、六極電機(jī)若一組線圈反嵌,其對(duì)整個(gè)繞組的影響較大,Q值變小,dS可達(dá)到8%-10%左右,而八極、十極電機(jī)一組繞組反嵌,其dS和df變化較小,大致在5%~8%之間,若電機(jī)工藝穩(wěn)定,材料穩(wěn)定,產(chǎn)品參數(shù)一致性好,離散度小,那么dS在5%也可分辨,但手工嵌線八極電機(jī)在匝間絕緣測(cè)試時(shí),dS的離散度已達(dá)到8%~10%,那么反嵌一組就無(wú)法用匝間絕緣測(cè)試來(lái)分辨了。
這里要附帶說(shuō)明的是,電機(jī)繞組反嵌的測(cè)試方法很多,如空載電流法、電容電壓法、起動(dòng)力矩法、極性測(cè)試法等,這些方法已得到廣泛應(yīng)用,但這些方法不是本文研究的課題,就不再闡述了。
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