德國ROPEX控制器常規(guī)六大功能特點：
一、數(shù)據(jù)緩沖：ROPEX控制器由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在ROPEX控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機。
二、差錯控制：設(shè)備ROPEX控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數(shù)據(jù)作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。
三、數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間、ROPEX控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入ROPEX控制器，或從ROPEX控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到ROPEX控制器，或從ROPEX控制器傳送給設(shè)備。為此，在ROPEX控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
四、狀態(tài)說明：標識和報告設(shè)備的狀態(tài)ROPEX控制器應記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動ROPEX控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在ROPEX控制器中應設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
五、接收和識別命令：CPU可以向ROPEX控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備ROPEX控制器應能接收并識別這些命令。為此，在ROPEX控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤ROPEX控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應地，在磁盤ROPEX控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
六、地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個地址，而設(shè)備ROPEX控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應具有*的地址。
以上就是ROPEX控制器zui常見的一些功能特性，更多資訊，歡迎大家來電垂詢！

ROPEX控制器維修方法：
1、當電動車有刷控制器沒有輸出時
1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。
2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。
ROPEX控制器設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。
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