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AGV智能叉車的產品性能與特點

2019年07月23日 16:06:41人氣:2339來源:杭州藍芯科技有限公司

  伴隨著社會人口紅利的逐步消失,生產成本的不斷上升,制造業(yè)已經進入了轉型升級的關鍵時期,工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產術來破解人力短缺所帶來的成本上升問題,并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式,以應對快速變化的市場需求,智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。
 
  隨著工業(yè)自動化水平的提升,過去的磁軌式及圖形式引導車輛,由于其前期架設不便、后期維護繁瑣以及靈活性不足等因素,為工業(yè)企業(yè)的運營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車,因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢已被越來越多的制造企業(yè)所認可,AGV智能叉車廣泛應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸?shù)群诵臉I(yè)務環(huán)節(jié)。
 
  AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV,前移式叉車AGV,堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉,由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車;本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動,配置高精度角度轉向舵機,使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠,大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
藍芯科技托盤搬運型叉車
 
  AGV智能叉車產品特點
 
  1.驅動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅動配置高精度角度轉向控制是全車的驅動轉向保障,的交流伺服電機驅動,保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位、壽命長;
 
  2.控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制,相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力,簡化編程和規(guī)劃路徑等;
 
  3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器,使叉車臂可在任意位置啟停,通過程序簡單設定運行高度,大大提高裝載高度準確性和柔性;
 
  4. 通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒,能輕松實現(xiàn)遠程調度、無線通信、交通管理和手動遙控,保證信息交換的實時性和可靠性;
 
  5. 導引系統(tǒng):電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選,導引精度高,可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別,保證多站點合理路徑規(guī)劃和自由調配;
 
  6. 避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選,加上本體固有機械碰撞感應傳感器,組成避障防護網,有效規(guī)避運動中各種潛在危險;
 
  7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等,便捷的人機互動,實時掌控全局,通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規(guī)劃等;
 
  8.警shi系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能,能自動故障診斷和畫面提示操作,實時反饋任務進程和突發(fā)狀況,大大提高運行效率;
 
  9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能,不僅能直觀獲取電池電量信息,更的方便協(xié)調單機的使用時間,有效保護電池;
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