下載Rexroth數(shù)字閉環(huán)控制電子元件的中文說(shuō)明書(shū)

【資料簡(jiǎn)介】

力士樂(lè)VT-HACD-3-2X閉環(huán)控制電子元件是一個(gè)安裝在禮帽式導(dǎo)軌上的模塊。微控制器控制整個(gè)過(guò)程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立鏈接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。整個(gè)配置以及參數(shù)設(shè)置和診斷都是通過(guò) BODAC PC 程序執(zhí)行的。除了地址設(shè)置開(kāi)關(guān)之外，模塊不包含任何其它硬件開(kāi)關(guān)。出于配置目的，必須通過(guò)串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 HACD 連接到 PC。 
配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡(jiǎn)單 - 您只需要鏈接預(yù)定義的功能組件即可。出于此目的，不需要編程知識(shí)。
一個(gè)可用的模式：結(jié)構(gòu)編輯器可以創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)序列。出于此目的，提供了 32 個(gè)塊。每個(gè)塊包含：控制值，斜坡時(shí)間（速率 ±，加速度±）和控制器參數(shù)。
這些塊通過(guò)設(shè)置觸發(fā)條件來(lái)激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號(hào)與可自由定義的閾值或等待期的過(guò)期時(shí)間做比較。

Rexroth數(shù)字閉環(huán)控制電子元件VT-HACD-3-2X的特點(diǎn)：用作閉環(huán)控制電子元件，用于 PIDT1 控制器的閉環(huán)控制和可選狀態(tài)反饋；疊加閉環(huán)控制（例如，帶有遮蓋壓力/力控制的位置控制）可能；用作控制值電子元件，用于生成，連接和標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)；數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI 或 1 x 增量）；6 個(gè)模擬輸入，可通過(guò)軟件選擇電壓（±10 V, 0…10 V）和電流 (4…20 mA)，輸入電阻 AI1 > 10 MΩ；3 個(gè)模擬輸出，1x 可選擇電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），2x 電壓 (±10 V)；信號(hào)連接和切換的多種選項(xiàng)；釋放輸入和 OK 輸出；8 個(gè)數(shù)字輸入；7 個(gè)數(shù)字輸出，可配置的；可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能；32 個(gè)帶控制值，速率和控制器參數(shù)的塊；通過(guò)面積調(diào)節(jié)，特性曲線校正，遮蓋補(bǔ)償，剩余速率邏輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動(dòng)裝置；+10 V 參考電壓輸出；串行接口 RS232；通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)床；塑料加工機(jī)；特殊機(jī)器；壓力機(jī)；傳送系統(tǒng)
技術(shù)功能：序列參數(shù)設(shè)置；定位；壓力控制；力控制；表格
液：測(cè)量系統(tǒng)——增量或量（SSI，格雷碼，二進(jìn)制）和模擬 0 到 ±10 V 和 0(4) 到 20 mA；驅(qū)動(dòng)變量輸出電壓或電流；可自由配置控制器型號(hào)——位置/壓力/力/速率控制器和疊加閉環(huán)控制（位置/壓力）

編程——使用 PC 進(jìn)行用戶編程
操作——方便管理機(jī)器和 PC 上的測(cè)量數(shù)據(jù)
過(guò)程連接：數(shù)字輸入和輸出；模擬輸入和輸出；PROFIBUS DP 與上級(jí)控制通信；EtherNet/IP；PROFINET RT
安裝——禮帽式導(dǎo)軌 35 mm
CE 符合性——EMC 指令 2004/108/EC；適用的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)： EN 61000-6-2:2005和EN 61000-6-3:2007

力士樂(lè)VT-HACD-3-2X閉環(huán)控制電子元件的訂貨及附件說(shuō)明：

VT-HACD-3-2X/0/I-00-000   VT-HACD-3-2X/P/I-00-000
VT-HACD-3-2X/N/I-00-000   VT-HACD-3-2X/E/I-00-000
推薦附件（可單獨(dú)訂購(gòu)）
說(shuō)明                                                   物料號(hào)
接口電纜 RS232，長(zhǎng)度 3 m                              R900776897
USB-RS232 轉(zhuǎn)換器                                      R901066684
插入式連接器類型 6ES7972-0BA41-0XA0 用于 PROFIBUS DP  R900050152
帶有 BODAC 軟件 SYS-HACD-BODAC-01/ 的 CD              R900777335