一、產(chǎn)品概述
CANopen和Modbus RTU是兩種的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用中。RDAM-5000 是一個(gè)CANopen到Modbus RTU網(wǎng)關(guān)。使用RDAM-5000網(wǎng)關(guān)，Modbus RTU I/O模塊可以與CAN總線相連。在CANopen協(xié)議應(yīng)用中，RDAM-5000在CANopen中扮演從設(shè)備角色。因此，它可以生產(chǎn)或消費(fèi) PDO 消息，接收來自 SDO 客戶端的 SDO 消息并進(jìn)行處理，還能接收來自 NMT 主機(jī)的 NMT 消息。在Modbus RTU協(xié)議RDAM-5000是一個(gè)Modbus RTU主設(shè)備，它可以收集所有通過 RDAM-5000 的RS-485 端口連接的 Modbus RTU 設(shè)備的信息。當(dāng)RDAM-5000接收到來自CAN總線的命令時(shí)，它將執(zhí)行Modbus RTU I/O通道的相應(yīng)動作。此外，我們還為用戶配置通信參數(shù)提供實(shí)用工具并為RDAM-5000構(gòu)建EDS文件。因此，用戶可以輕松地應(yīng)用Modbus任何CANopen主接口中的RTU IO模塊。模塊組網(wǎng)如下：
參數(shù)說明
外形 | |
接口 | 插拔式接線端子14P 間距3.5mm |
尺寸 | 110mm * 70mm * 45mm（包括接線端子和卡扣） |
CANopen | |
支持子協(xié)議 | CiA-301 V4.02：CANopen應(yīng)用層和通信協(xié)議 DS-401 V2.1 ：IO設(shè)備子協(xié)議 |
波特率 | 500Kbit/s（默認(rèn)） 10Kbit/s、20Kbit/s、50Kbit/s、100Kbit/s 125Kbit/s、250Kbit/s、800Kbit/s、1Mbit/s |
支持服務(wù) | NMT:網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng) SDO:服務(wù)數(shù)據(jù)對象 PDO:過程數(shù)據(jù)對象（16RX 16TX） 設(shè)備監(jiān)視:包括節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳 SYNC:包括同步發(fā)送生器及同步接收，應(yīng)用于PDO傳輸 |
PDO傳輸類型 | 時(shí)間觸發(fā)、事件觸發(fā)、同步觸發(fā) |
軟件 | |
配置 | 支持配置CANopen通信格式和CANopen字典配置（導(dǎo)入和導(dǎo)出） |
監(jiān)控 | CANOPEN總線通信的數(shù)據(jù)（0x6000 0x6200 0x6401 0x6411） |
參數(shù) | 支持上傳、下載、保存參數(shù) |
Modbus | |
功能碼 | 01 02 03 04 05 06 15 16 |
通信格式 | 波特率：2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 校驗(yàn)位：None odd Even 停止位：1bit 2bit |
電源 | |
工作電壓 | +15~30VDC寬電壓（反接保護(hù)） |
其他 | |
功耗 | 低于0.5W |
保護(hù)等級 | 隔離電壓3000V;±30KV ESD保護(hù) |
安裝方式 | 標(biāo)準(zhǔn)35mm DIN導(dǎo)軌安裝 |
