機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)主體采用臥式結(jié)構(gòu)，整體工作臺(tái)，以保證整機(jī)剛度；主機(jī)左端伺服電機(jī)為減速機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過快換連接夾頭可與不同規(guī)格減速機(jī)輸入端連接，主機(jī)中間部分放置被檢測減速機(jī)，減速機(jī)輸出端連接轉(zhuǎn)角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯(lián)離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機(jī)連接，此部分位于主機(jī)右端。這樣，左端電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)不同檢測位置點(diǎn)的要求（此時(shí)輸出端電機(jī)脫開），右端伺服電機(jī)進(jìn)回程加載預(yù)定試驗(yàn)扭矩（此時(shí)輸入端電機(jī)制動(dòng)），轉(zhuǎn)角測量。

機(jī)器人減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

1.加載大扭矩：20N.m

2.扭矩測量范圍：4-20N.m

3.扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔

4.扭矩示值相對(duì)誤差：優(yōu)于±1%(正反兩個(gè)方向)

5.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)：3kW

6.輸入端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：50-3000rpm

7.扭轉(zhuǎn)角測量范圍：無限制

8.扭轉(zhuǎn)角示值相對(duì)誤差：示值精度的±1%以內(nèi)

扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)機(jī)使用環(huán)境：

1.在室溫～40℃范圍內(nèi)，相對(duì)濕度≤80%；

2.在穩(wěn)固的基礎(chǔ)或工作臺(tái)上，水平度為0.2/1000mm；

3.在無震動(dòng)及周圍無腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境中；

4.電源電壓的波動(dòng)范圍不應(yīng)超過額定電壓的±10%。

濟(jì)南一諾試驗(yàn)機(jī)所有設(shè)備質(zhì)保三年；終身維修