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上海西萬自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品：西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V ... |
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上海西萬自動(dòng)化科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品：西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V ... |
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更新時(shí)間：2015-06-13 13:55:24瀏覽次數(shù)：1316
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西門子現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售
【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
訂貨號(hào) | 6XV1 830-0EH10 | 6XV1 831-2A | 6XV1 830-0JH10 | 6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
產(chǎn)品類型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
適合的用途 | 多功能 | 通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) | 用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況 | 食品、飲料和煙草制造業(yè) |
電纜名稱 | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
電氣數(shù)據(jù) | ||||
單位長(zhǎng)度的衰減測(cè)量 | ||||
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km |
| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km |
9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時(shí) | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
標(biāo)稱特征阻抗 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
單位長(zhǎng)度的回路電阻，zui大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻，zui大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
1 kHz 下的單位長(zhǎng)度電容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
工作電壓（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
機(jī)械數(shù)據(jù) | ||||
護(hù)套 | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 紫色 | 藍(lán)色 | 紫色 | 黑色 |
環(huán)境溫度 | ||||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
彎曲半徑 | ||||
| 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
| 150 mm | 120 mm | 150 mm | 150 mm |
zui大張力負(fù)荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
單位長(zhǎng)度重量 | 76 kg/km | 80 kg/km | 73 kg/km | 67 kg/km |
燃燒特性 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性能符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60332-1 | 可燃 |
耐化學(xué)腐蝕 | ||||
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 耐受性 | 有條件耐受 |
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 |
抗紫外線輻射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
產(chǎn)品性能 | ||||
| X | X | X | X |
| √ | √ | √ | √ |
FastConnect 電氣連接型號(hào) | √ | √ | √ | √ |
UL 認(rèn)證/額定值 300 V | √/CMG/CL3/防曬 | √/CMG/CL3/防曬 | √ /CMX | X |
UL 認(rèn)證/額定值 600 V | √ | √ | X | X |
1、概述
無線射頻識(shí)別技術(shù)（Radio Frequency Identification，RFID）是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合（電感或電磁耦合）或雷達(dá)反射的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。
1．1 RFID基本組成：
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
讀寫器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀出和寫入。
天線，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和讀寫器間傳遞射頻信號(hào)。
通信模塊，用于系統(tǒng)集成的接口模塊。
1．2 西門子主要的RFID產(chǎn)品
西門子RFID產(chǎn)品主要包括用于工業(yè)自動(dòng)化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等，見表1
| RFID系統(tǒng) | 頻率 | zui大距離 | zui大存儲(chǔ) | 數(shù)據(jù)傳輸速率（b/s） | 使用溫度 （zui大） | 特性 |
| RF 300 | 13.56MHz | 0.15m | 20 byte EEPROM 64Kb FRAM | RF300 載體: 8000 ISO 載體: 400/600 | 讀寫器 -25?C~+70?C 載體 -40?C~+85?C +220 ?C | IQ-Sense 接口模塊； 載體無需電池； ISO 15693功能（RF310R/RF380R） |
| MOBY E | 13.56MHz | 0.1m | 752 byte EEPROM | 350 | +150 ?C | 載體無需電池 |
| MOBY I | 1.81MHz | 0.15m | 32 Kb FRAM | 1250 | +85?C +220 ?C | 載體無需電池 |
| MOBY U | 2.45GHz | 3m | 32 Kb RAM | 4800 | 讀寫器 -25?C~+70?C 載體 -25?C~+85?C +220 ?C | 電池 |
表1：RFID產(chǎn)品
和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ，見表2
表2：RFID產(chǎn)品
1．3 RF300系統(tǒng)集成
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求，RFID的技術(shù)被越來越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念之一，因此，為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
通過RFID的通信接口模塊，可將RFID 集成到PC，主流PLC，如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
如圖1
圖1：RF300的集成方式
2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介
2．1 硬件設(shè)備
RF360T：6GT2800-4AC00，RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（移動(dòng)載體）
RF380R：6GT2801-3AA10，RF300讀寫器
ASM456：6GT2002-0ED00，通訊模塊，獨(dú)立的PROFIBUS DP從站，可連接2個(gè)通道
的讀寫設(shè)備（SLG），用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
插針型：6GK1 905-0CA00，每包 5 件
插座型：6GK1 905-0CB00，每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米
PS307：6ES7 307-1KA01-0AA0，S7-300電源模塊
CPU315-2PN/DP：6ES7 315-2EH13-0AB0，S7-300 *處理器
S7-300道軌
PROFIBUS DP電纜
2．2 軟件
STEP 7 V5.4 SP5，用于組態(tài)、編程
MOBY 系統(tǒng)軟件：6GT2 080-2AA10，GSD 文件，F(xiàn)C45，手冊(cè)
3、FC45
FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊，SIMATIC S7-300/400 通過通信接口模塊連接RFID讀寫器，通過FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
本文講述了怎樣使用S7-300，CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接，通過FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3．1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（參數(shù)DB）
每一個(gè)讀寫設(shè)備，都需要預(yù)分配參數(shù)，并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里（參數(shù)DB），該參數(shù)DB通過UDT 10（用戶數(shù)據(jù)類型）生成。在UDT 10中，定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。
3．1．1 輸入?yún)?shù)
字節(jié)0—16，ASM456*個(gè)通道的輸入?yún)?shù)，這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義，用于初始化設(shè)備的。反之，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化，需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
字節(jié)300—316，是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。
圖2：UDT10
輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，命令DB的起始地址，以及MOBY的控制參數(shù)。
其中，MDS_control 參數(shù)，取值范圍0、1、2：
MDS_control=0，Presence check 關(guān)閉，MDS_present狀態(tài)無指示，MDS_Control關(guān)
閉，SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開。該方式用于多
個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合，通過控制Command_start的啟動(dòng)，有效
的避免相互間的干擾。
MDS_control=1，Presence check 打開，當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng)，MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1"，且
會(huì)通過MOBY設(shè)備（如ASM456）指示出來。MDS_Control關(guān)閉，SLG 發(fā)
射場(chǎng)總是處于打開狀態(tài)，執(zhí)行過程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
置方式。
MDS_control=2，僅適用于ASM454。Presence check 打開，MDS_present狀態(tài)有指
示，MDS_Control打開。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令，用于同步MDS用
戶程 序。
(1)、ASM命令沒執(zhí)行完MDS離場(chǎng)，會(huì)出錯(cuò)
(2)、MDS穿過讀寫窗口，但用戶程序沒執(zhí)行操作，會(huì)出錯(cuò)
3．1．2 狀態(tài)和控制
字節(jié)18—20，ASM456*個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。如圖3
圖3：UDT10
其中命令控制字（參數(shù) DB 的 DBW18）對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4
圖4：DB45.DBW18
字節(jié)318—320，ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位，用于指示過程信息和錯(cuò)誤。
3．1．3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息
字節(jié)21—26，ASM456*個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5
圖5：UDT10
字節(jié)321—326，ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。
3．1．4 內(nèi)部變量
字節(jié)28—299，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456*個(gè)通道使用，編程時(shí)不需要關(guān)注。
字節(jié)328—599，F(xiàn)C45內(nèi)部變量，用于ASM456第二個(gè)通道使用。
關(guān)于參數(shù)DB，請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章：21737722
3．2 MOBY 命令
在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
| 普通命令 | 組命令 | 命令意思 |
| 01 | 41 | 寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體) |
| 02 | 42 | 從MDS讀數(shù)據(jù) |
| 03 | 43 | 初始化MDS |
| 04 | 44 | SLG(讀寫器)狀態(tài) |
| 06 | -- NEXT | 命令 |
| 08 | 48 | END命令；取消與MDS通信 |
| 0A | 4A | 天線ON/OFF |
| 0B | 4B | MDS狀態(tài) |
表6：MOBY命令
注：
01/41，02/42，03/43是MOBY基本命令，適用于所有MOBY SLG 和 ASM，其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。
４、組態(tài)編程
４.1 連接設(shè)備
本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6
圖6：設(shè)備連接圖
4．1．1 模塊連結(jié)
將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊，如圖7
圖7：ASM456 ECOFAST模塊
ASM456基本模塊：6GT2002-0ED00
ECOFAST 連接塊：6ES7194-3AA00-0AA0
4．1．2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
通過地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址，如圖8
圖8：DP設(shè)置插頭
PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭：6ES7 194-1KB00-0XA0
4．1．3 連接ECOFAST 混合插頭
連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源，如圖9
圖9：ECOFAST 混合插頭
插座：6GK1 905-0CA00，電源、DP線接入ASM456
插頭：6GK1 905-0CA00，電源、DP線從ASM456接出到其他站
如果是DP末端站，ASM456需要使用終端電阻插頭：6GK1 905-0DA10
4．1．4 連接RF360T 到ASM456
使用的RF300 SLG電纜：6GT2891-0FH50，5米，連接RF380R 到ASM456。
4．2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目
4．2．1 創(chuàng)建項(xiàng)目
打開STEP7 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ASM456-FC45，見圖10
圖10：創(chuàng)建項(xiàng)目
4．2．2 安裝ASM456 GSD 文件
兩種方式找到ASM456 GSD文件：
MOBY軟件CD: \daten\profi_gsd.
或
網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件：113562
4．2．3 組態(tài)ASM456
安裝ASM456 GSD文件后，在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11
圖11：STEP7硬件列表
硬件組態(tài)，設(shè)置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站，ASM456 作為3號(hào)從站連接到主站。雙擊ASM456 ，選擇User mode 為 FB45/FC45，MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing，通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12
圖12：STEP7硬件組態(tài)
ASM456 邏輯首地址256。如圖13
圖13：ASM456硬件地址
編譯并下載到CPU315-2PN/DP，CPU 運(yùn)行，通信建立。
4．2．4 打開FC45例子程序
解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如圖14
圖14：例子程序
拷貝例子程序到項(xiàng)目中。
由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB，其中包含ASM456邏輯地址，通道號(hào)，命令DB號(hào)，以及命令DB的起始地址。如圖15
圖15：DB45
該程序是RF300單載體操作，因此，參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5，RESET_Long參數(shù)選擇1（True）。如圖16
圖16：DB45
4．2．5 編程序
在OB100（S7-300啟動(dòng)初始化程序）中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17
圖17：OB100程序
在OB1中周期性執(zhí)行FC45，啟動(dòng)MOBY命令。如圖18
圖18：OB1程序
OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19
圖19：OB122程序
5、調(diào)試
5．1 MOBY啟動(dòng)
由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1"，讀寫設(shè)備總在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True，Error=false，一旦MDS進(jìn)入讀/寫窗口，ASM456上PRE燈點(diǎn)亮，MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位，此時(shí)，通過Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。
如果Ready= false，則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化，或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。
如果Error= True，則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。
5．2 MOBY命令
使用UDT 20可以生成命令DB塊，本例命令DB塊為DB47，通過修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫、初始化等操作。
5．2．1 寫操作
例如，將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫到MDS地址0開始的地址。
命令格式：表3
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址[dec] |
| 1 | 0 | 10 | 0 | 48 | 0 |
表3：寫命令
命令DB塊。如圖20
圖20：DB47
5．2．2 讀操作
例如，將數(shù)據(jù)從MDS地址0開始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。
命令格式，如表4
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 2 | 0 | 10 | 0 | 50 | 0 |
表4：讀命令
命令DB塊，如圖21
圖21：DB47
5．2．3 初始化MDS
例如，將RF360T初始化為0，RF360T為8Kbyte ，地址空間為2000H。
命令格式，如表5
| 命令 [hex] | 子命令 [hex] | 長(zhǎng)度 [dec] | MDS地址 [hex] | DB塊 [dec] | DB塊起始地址 [dec] |
| 3 | 0 | -- | 2000 | -- | -- |
表5：初始化命令
命令DB塊，如圖22
圖22：DB47
6、錯(cuò)誤診斷
MOBY的操作，一般有以下兩種故障類型。
6．1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障
ASM456有故障，而OB86沒有下載到CPU；
ASM456有故障，OB122沒有編程并下載到CPU；
如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí)，CPU才故障停機(jī)，可能的故障原因有：
? 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確；
? 命令DB不正確；
? 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。
6．2 error=1故障
當(dāng)MOBY某通道的error 被置位，會(huì)有如下三類錯(cuò)誤：
6．2．1 Error_MOBY
這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設(shè)備引發(fā)的，主要有以下兩種
? ASM456和MOBY讀/寫設(shè)備以及MDS之間的通信故障；
? ASM456不能執(zhí)行命令。
此類故障發(fā)生時(shí)，ASM上ERR燈閃爍。
6．2．2 Error_FC
FC45故障，主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。
6．2．3 Error_BUS
此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障，通過PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值，具體信息請(qǐng)參考書冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。
西門子現(xiàn)場(chǎng)總線6XV1830-0EH10
