伺服電機(jī)減速器 行星減速機(jī)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。
　　采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
　　精密研磨齒輪，采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤(rùn)滑油，由于流動(dòng)性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤(rùn)滑及保護(hù)。
　　潤(rùn)滑保養(yǎng)編輯 在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
　　伺服電機(jī)減速器 行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機(jī)特點(diǎn)：
　　1、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
　　4、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
　　額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
　　減速比
　　輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)
　　段/級(jí)數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說，減速比越大，段/級(jí)數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　定位精度
　　在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載.不能超過10000次。
　　緊急制動(dòng)扭矩
　　指減速機(jī)輸出端所能加載的zui大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次。
　　空載扭矩
　　指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。
　　zui大扭矩
　　指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。
　　實(shí)際所需扭矩
　　所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。
　　側(cè)傾扭矩
　　指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。
　　軸向力
　　是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
　　徑向力
　　指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
　　軸伸徑向載荷
　　選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的zui大允許值是指在zui不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。
　　KAB系列型號(hào)：
　　KAB062單節(jié)：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062雙節(jié)：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2   KAB062-100-P1-L2
　　KAB090單節(jié)：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090雙節(jié)：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2   KAB090-100-P1-L2
　　KAB115單節(jié)：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115雙節(jié)：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2   KAB115-100-P1-L2
　　KAB142單節(jié)：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142雙節(jié)：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2   KAB142-100-P1-L2
　　KAB180單節(jié)：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180雙節(jié)：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2   KAB180-100-P1-L2
　　KAB220單節(jié)：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220雙節(jié)：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2   KAB220-100-P1-L2
　　行星減速機(jī)KABR型號(hào)：
　　KABR062單節(jié)：KABR062-L1  KABR062-3-P1-L1   KABR062-5-P1-L1   KABR062-7-P1-L1  KABR062-9-P1-L1  KABR062-10- P1-L1
　　KABR062雙節(jié)：KABR062-L2  KABR062-15-P1-L2  KABR062-25-P1-L2  KABR062-35-P1-L2 KABR062-50-P1-L2 KABR062-70- P1-L2 KABR062-80-P2-L2  KABR062-100-P1-L2
　　KABR090單節(jié)：KABR090-L1  KABR090-4-P1-L1   KABR090-5-P1-L1   KABR090-7-P1-L1  KABR090-9-P1-L1  KABR090-10- P1-L1
　　KABR090雙節(jié)：KABR090-L2  KABR090-15-P1-L2  KABR090-25-P1-L2  KABR090-35-P1-L2 KABR090-50-P1-L2 KABR090-70- P1-L2 KABR090-80-P2-L2  KABR090-100-P1-L2
　　KABR115單節(jié)：KABR115-L1  KABR115-4-P1-L1   KABR115-5-P1-L1   KABR115-7-P1-L1  KABR115-9-P1-L1  KABR115-10- P1-L1
　　KABR115雙節(jié)：KABR115-L2  KABR115-15-P1-L2  KABR115-25-P1-L2  KABR115-35-P1-L2 KABR115-50-P1-L2 KABR115-70- P1-L2 KABR115-70-P2-L2  KABR115-100-P1-L2
　　KABR142單節(jié)：KABR142-L1  KABR142-4-P1-L1   KABR142-5-P1-L1   KABR142-7-P1-L1  KABR142-9-P1-L1  KABR142-10- P1-L1
　　KABR142雙節(jié)：KABR142-L2  KABR142-15-P1-L2  KABR142-25-P1-L2  KABR142-35-P1-L2 KABR142-50-P1-L2 KABR142-70- P1-L2 KABR142-80-P2-L2  KABR142-100-P1-L2
　　KABR180單節(jié)：KABR180-L1  KABR180-4-P1-L1   KABR180-5-P1-L1   KABR180-7-P1-L1  KABR180-9-P1-L1  KABR180-10- P1-L1
　　KABR180雙節(jié)：KABR180-L2  KABR180-15-P1-L2  KABR180-25-P1-L2  KABR180-35-P1-L2 KABR180-50-P1-L2 KABR180-70- P1-L2 KABR180-70-P2-L2  KABR180-100-P1-L2
　　KABR220單節(jié)：KABR220-L1  KABR220-4-P1-L1   KABR220-5-P1-L1   KABR220-7-P1-L1  KABR220-9-P1-L1  KABR220-10- P1-L1
　　KABR220雙節(jié)：KABR220-L2  KABR220-15-P1-L2  KABR220-25-P1-L2  KABR220-35-P1-L2 KABR220-50-P1-L2 KABR220-70- P1-L2 KABR220-90-P2-L2  KABR220-100-P1-L2
　　的選型要點(diǎn)
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在20-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。