CRIA 0003.1-2016高柔性拖鏈電纜的注意事項

時間：2017-8-3閱讀：10722

近幾年，隨著人力成本的上升，新技術、新材料的發(fā)展，機器換人時代已經來臨，越來越多的工業(yè)領域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機器人市場。預計到2025年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時，機器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應用服務領域擁有更多新的發(fā)展空間。

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關產品標準，則無法形成技術規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時，產品標準的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產品質量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（消息上纜所目前正在緊急草擬相關標準中）。目前能夠依據的和國內標準有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產業(yè)聯(lián)盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發(fā)布）。

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產品標準。

工業(yè)機器人電纜通用測試設備清單如下：

我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導體》、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法第4部分：導體直流電阻試驗》、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜第2部分：試驗方法》、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法第9部分：絕緣線芯火花試驗》、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法第10部分：擠出護套火花試驗》、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第21部分：彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第31部分：聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第32部分：聚氯乙烯混合料試驗方法失重試驗熱穩(wěn)定性試驗》、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預混合型火焰試驗方法》等相關試驗標準測試方法進行檢測。所以這些通用的檢測設備我們稍微介紹下，不作為重點推薦，一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應該有配備齊全。

標準條款章節(jié)	主要測試項目	對應檢測設備	規(guī)格型號
2、電氣性能試驗
2.1	導體電阻	數(shù)字直流電橋直流雙臂電橋通用導體電阻夾具數(shù)顯直流電阻測試儀絕緣電阻測試儀分析天平、沖片機、測厚儀高阻計（ZC90）恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測試儀耐壓試驗機高頻火花機工頻火花機表面阻抗測試儀	Delta-電線電纜檢測設備系列（電氣性能）
2.2	電纜電壓試驗
2.3	絕緣線芯電壓試驗
2.4	絕緣電阻
2.5	絕緣缺陷
2.6	護套缺陷
3、物理性能試驗
3.1	絕緣和護套機械性能	啞鈴刀（大）啞鈴刀（小）沖片機電線削片機交聯(lián)電纜削片機試料磨平機高溫壓力試驗裝置熱延伸試驗裝置抗開裂卷繞（熱沖擊）試驗裝置自然通風老化箱氧彈老化試驗機熱穩(wěn)定試驗機恒溫油槽電線電纜低溫試驗箱低溫沖擊試驗裝置低溫卷繞試驗裝置低溫拉伸試驗儀電纜耐磨試驗機單根電線垂直燃燒試驗機	Delta-電線電纜檢測設備系列（物理性能）
3.2	絕緣和護套老化后機械性能
3.2	絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度
3.4	絕緣和護套高溫壓力試驗
3.5	絕緣和護套抗開裂試驗
3.6	絕緣和護套失重試驗(可選)
3.7	絕緣和護套熱沖擊試驗
3.8	不延燃試驗
3.9	護套或外護套浸礦物油試驗(可選)

重點推薦：工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設備清單如下

序號	主要測試項目	對應檢測設備	試驗要求	儀器型號
工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗
1	拖鏈彎曲試驗	工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機	標準2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-TLWQ40
2	擺動彎曲試驗	工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機	1000萬次彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-DLWQ30
3	垂直扭轉試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭轉試驗機	1000萬次扭轉壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-RLNZ30
4	±90°彎折試驗	工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機	1000萬次彎折往復壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-WZNR60
5	柔軟度試驗	工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機	100萬次曲撓往復壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-TLWQ10
6	彎曲扭轉試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭轉彎曲試驗機	2000萬次扭轉彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-NZWQ50
7	±180°扭轉試驗	工業(yè)機器人柔性電纜旋轉扭曲試驗機	1000萬次旋扭壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-XNDQ30
8	扭曲應力試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機	1000萬次扭曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-NQSM30
9	抗拉強度試驗	工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉試驗機	500萬次拉伸撕裂試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-LNKZ30
10	低溫耐寒耐久性試驗	工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機	在-40℃低溫環(huán)境下進行2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導通報警、護套開裂	DELTA-RTCH20